近期优必选发布了工业版人形机器人Walker S首次进入蔚来第二先进制造基地总装车间的实训视频。Walker S是优必选用于工业领域的人形机器人，于2023年研发，在2023年年底优必选上市当天首次亮相。Walker S身高1.7米，外观比例更接近人类，可替换末端执行器，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。

实训任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。根据视频显示，Walker S较好地完成了门锁质检（实时图像采集与传输）、3D物体（车辆）精定位（自适应移动产线快速启停）、安全带检测（6D位姿识别）、3D导航与避障（多模态传感器融合感知）、左右车灯盖板质检、车身质检工位任务、高精度柔顺贴车标等任务。在围绕汽车的移动过程中，Walker S可以做到精确定位，在车身对应位置快速启停。同时，通过多模态传感器融合感知，Walker S可以做到3D导航与避障。

截至 23 年上半年，优必选已服务全球 50 多个国家和地区，拥有 900 多家企业客户，售出超 76 万台机器人。此外，公司目前发展重点为真人尺寸人形机器人的核心技术研发与商业化。

长江证券指出，人形机器人已进入商业化初级阶段。伴随着大语言模型与多模态模型的技术迭代，人形机器人最大的技术瓶颈，大脑层面的感知决策控制难题已逐渐消弭；人形机器人已迈过工程落地阶段，进入商业化初级阶段，后续商业化的重点在于提升人形机器人的具身智能能力以开拓更多应用场景，逐步在高价值场景替换人类劳动力。

本文首发自萝卜投研