两年都没有更新过自己家的石头扫地机了，家中的石头G10S用着还是很不错，但是新房子那边3层也需要每天清扫，想着618正好更新一下，顺便把旧机器放置在新房子让它继续工作。使用了几天，聊聊G20S和G10S有什么不同，是不是值得升级一下。
外观对比G20保持了石头科技一贯的简洁现代设计风格，采用黑色调，圆形机身，顶部有“Z”形高亮Logo，整体设计既美观。
相比前代产品G10S Pro，G20S在吸力、清洁能力和智能避障方面都有显著提升。特别是在基站功能上，G20增加了独立的清洁剂模块和烘干功能，进一步提升了用户体验。主机采用了双滚刷设计，四区震动拖地技术，增强了拖地能力，大大提高了清洁效率；搭载AI 4.0避障感知系统，提升了智能避障性能。虽然依然保持黑白熊猫配色，不过G20S明显多了一抹灰色，显得更加高级一些。
G20的基站在保持G10S基站功能的同时，进行了外观上的简化，采用全白色面板包裹，看起来更加简洁大方。
由于G10S Pro是5+2基站（2是选配上下水与烘干），所以烘干套件为外挂模式。
外观最明显的差别就是体积了，G20S分了水箱版与自动上下水版两个版本，整体的占地面积与体积，都比之前的G10S Pro要小了很多
从实际摆放上来说，G10S Pro如果加装了上下水和烘干模块，占的体积几乎是G20S自动上下水的一倍了，可见2年的发展，改进了多少技术。
拖地模块对比拖地技术：G10S Pro采用的是声波震动拖地模块，通过机器底部震动弹片实现每分钟3000次的高频震动。
G20S水箱版则采用了四区双震动平板拖布模块，拖板不可拆卸式的设计，传动力更大，每分钟高频震动4000次，清洁力更强。
拖布升降：两款机器都支持VibraRise AI智控升降技术，可以在遇到地毯时自动升起拖布，实现只吸不拖。G20S的拖布升降高度达到了20mm，能更好地清洁地毯而不打湿。
G10S Pro边刷：采用传统的单边刷设计，有效清扫边缘和角落的灰尘。
G20S水箱版边刷升级：机械臂边刷，能够伸出并深入清洁墙角和家具底部的难以触及区域。
G10S Pro主刷：标准单滚刷设计，适用于大多数家庭地面的清洁。
G20S主刷升级：双滚刷内卷设计，提高清洁效率，特别是在处理毛发方面表现出色。
同时G20S还新增了小圆手边托，实现1.68mm的极限贴边，高速旋转持续湿拖，提升沿边清洁效果。
G20S水箱版在清洁能力上相比G10S Pro有显著提升，尤其是在拖地模块震动频率和拖布升降能力上，在处理顽固污渍和地毯清洁方面更为出色。机械臂边刷相较于传统边刷，也可以提供更广泛的清洁范围和更深入的清洁效果。双滚刷内卷设计相比单滚刷，更有效地处理毛发和细小颗粒，减少缠绕，保持清扫过程的流畅性。
避障技术对比G10S Pro搭载了Reactive AI 2.0识别避障系统，配备RGB摄像头和LED补光灯，能够在暗光环境中自动补光，识别并避开障碍物。
G20S水箱版则搭载的Reactive AI 4.0采用了更先进的双线结构光+RGB摄像头+补光灯方案，能识别22类73种物体类型，避障体验在行业中处于领先地位。
G20S基站功能自动集尘和清洗功能：G20的基站具备自动集尘功能，一个尘袋可使用60天，极大地减少了用户的清洁负担。同时，基站还具备自动清洗拖布的功能，确保每次清洁都能使用干净的拖布。
自清洁、烘干和补水功能：除了传统的自清洁之外，G20基站新增了一体烘干模块，可以对拖布进行烘干，连小圆手也在内，可以进行烘干，防止滋生细菌。
此外，基站延续了自动补水功能，给扫地机内置水箱进行补水，确保拖地时拖布的湿度恰到好处。
水箱上面由于少了尘盒更加平整，统一
清洁剂模块的独立化：G20的清洁剂模块现在独立于基站，用户可以更方便地添加清洁剂，提升了清洁效果。
容量很大，用户可以很久无需管理，并且在APP中，如果用完之后，也会有缺少清洁液的提示
智能系统相对于前代产品，G20S的算法大大提升，连APP内设置也有了很多不同，其中AI避障感知系统：G20搭载了全新一代的AI避障感知系统，能识别13类42种障碍物，提升了避障的准确性和速度。在实际使用中，G20展现出了优秀的避障能力，能够快速识别并避开障碍物，减少了碰撞和卡住的情况。
宠物模式和少碰撞设置：G20还具备宠物模式和少碰撞设置，能够更好地适应有宠物家庭的需求，减少对宠物的干扰。
实测清洁能力吸力和清洁效果：G20的最大吸力达到11000Pa，配合双螺旋胶刷设计，能有效提升清洁能力，尤其是对毛发和颗粒物的清除。图中使用了面粉，酱油，花土等常见家中垃圾，模拟日常生活重度污染场景。
四区震动拖地技术能更有效地瓦解顽固污渍，提升拖地效果。
双滚刷设计不仅提高了清洁效率，还减少了毛发缠绕的问题，对向内卷使得G20在处理毛发方面更加从容。
由于有了小圆手的加持，从贴边技术来看，小圆手已经基本覆盖了所有墙边区域，哪怕有缝隙，也能清扫的很不错
在阳角的角落，小圆手同样至关重要，不仅贴边，还能拐角。
在传统扫地机圆形扫地机难以清理的阴角边角部分，可伸缩机械臂可以完美解决，从慢动作可以看出机械臂伸出的瞬间
遇到地毯，增压自动上升拖布，避免打湿地毯
下地毯之后自动落下支架，继续擦地任务
自清洁能力G20S的基站不仅具备自清洁功能，还增加了60℃热水洗拖布技术，提供了更高效的清洁和除菌效果，更大的清水箱容量，提升了清洁效率。以简单涂抹番茄酱为例，两次热水深度自清洁（第一次忘了拍结果烘干了），除了原有掉色，基本已经看不出来有过番茄酱痕迹。
而且这次特别好评，就是清洗槽滤网终于换成了可开启的了，原有的G10系列无法开启，滤网底部的污垢无法得到有效清洗，时间久了会发臭。
噪音控制噪音水平的测量：G20在噪音控制上表现良好，即使在最大吸力下，噪音水平也保持在合理范围内。
尤其是在安静拖地模式下，噪音更是降到最低。
总结总体而言，作为旗舰店G系列，G20S水箱版在功能和用户体验上相比G10S Pro 做到了全面升级，在经过一段时间的体验后，虽然还没体验完作为旗舰的石头G20S扫地机全部功能。不过从三层楼的不同户型清洁效果来看，机械臂边刷和小圆手边托的设计，明显提高了机器人清扫边缘和角落的能力，而双滚刷内卷的主刷则有效解决了毛发和细小颗粒的清洁问题，自清洁基站的加热洗拖布功能进一步减轻了清洗维护的负担，并且占地面积和体积肉眼可见的变小，这一波升级，确实值了。还有很多比如语音控制，建图速度，巡航等功能，再体验体验，留着下一篇说。
618期间，安利给不同同事几台扫地机，其中就有石头的P10S Pro和V20，这也是目前石头在售的三个系列的新款扫地机，随着陆续到货，我也和同事借来了试用一下，希望能对比看看，三个价位的机器究竟有什么不同，如果大家支持，再来个本家争霸赛，点赞关注加收藏，咱们下一篇见。
