榆阳区镇川镇石崖底村有悬空寺石窟，这座石窟雕刻在一座突兀的山崖之上，面东。这座山崖东、北两侧都是绝壁，西面是陡峭的山坡，南面是大沟。是一处地势险要，易守难攻之地，早在北宋时期，人们就意识到这里的战略地位。当时这里正处于北宋和西夏的交界地带，曾发生多次激烈的争夺战。

早在北宋淳化四年（993），靖难军节度使、河西行营都部署李继隆奉命前往夏州征讨反宋的西北党项首领李继棒与李继迁时，就将抚宁县迁到了这里，这里就成抚宁县治。到了熙宁四年（1071）正月，西夏国相梁乙埋帅兵攻占抚宁县，重新筑城，改名罗兀城。

同月北宋种谔攻占罗兀城，三月西夏又攻占。元丰四年（1081）又被北宋攻占，改名同武城。后来随着战事发展日渐荒废，到崇宁三年（1104），宋重新占领并重修，徽宗赵佶赐名：嗣武砦。明嘉靖二十九年（1550），为了抵御蒙古残部骑兵沿无定河的袭扰，接应榆林镇，延绥巡抚张衍在无定河川修筑镇川堡，罗兀城废弃。

这座古城遗址平面呈三角弧状，仅有西面残留高3米余墙体，遗址内遍布建筑构件碎片。古城建有东，北两座城门，东门外有一羊肠小道通往山下，即万佛洞。在城南隔沟的山顶上建有一座烽火台，烽火台高于古城数米，站在烽火台上古城、以及古城下的河谷川地一览无余。