PLC通过Modbus协议控制RTU过程较为复杂，需要调用Modbus RTU Master库，先初始化，在配置发送模块，而通过Profinet网关将RTU转换为Profinet IO设备，就可以像控制PLC自带IO方法控制扩展IO。
配置Profinet网关首先导入Profinet网关的GSD文件，用于STEP 7-MicroWIN SMART组态软件配置Profinet网关工作模式以及数据映射关系；
再通过STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索网关设备，为网关配置唯一的工作“站名”，用于PLC与对应网关进行通信；
打开工具选择与网关连接的电脑网卡，选择网关配置“站名称”，可通过闪烁指示灯定位需要配置的网关设备；
可以通过项目树的“向导”🡪“Profinet”打开Profinet配置向导配置PLC与网关工作的域网络，或者通过“工具”🡪“Profinet”组件打开，两种打开方式没有区别都是开启同一个工具窗口；
Profinet配置向导中，将PLC工作模式配置为控制器（通过Profinet扩展IO需要选择为控制器模式），配置PLC的网络参数与站名，Profinet同一通讯网络需要站名唯一；
选择上一步配置的控制器，将需要添加Profinet网关拖入设备表(如果目录没有按照前面提供的GSD导入方法导入厂家提供的GSD文件)，再设备表IP地址列配置网关的IP。
经上述步骤即可实现PLC与网关的连接，接下来还需要为网关配置扩展IO的点位信息，如果不是使用的网关设备而是直接的Profinet IO经过上述步骤可以在设备的详情中查找映射关系；
扩展线圈选择“PN1-D25.dev1”网关，添加线圈模块实现线圈扩展，拖入PNMB Master主机模块，再拖入一个八线圈读取模块与一个线圈写入模块；
配置网关串口的工作参数，选择刚才添加的主机模块（PNMB Master），这里需要根据RTU工作的串口参数配置网关的串口参数；
配置寄存器信息，用于Profinet网关与RTU通信；
程序段1用于开启网关的通道1串口，程序段2使用PLC自带输入控制扩展的线圈，程序段3通过查询到的线圈状态联动PLC自带线圈；
选择“PN1-D25.dev1”网关，添加离散量输入模块实现DI扩展，拖入PNMB Master主机模块，再拖入一个八个离散量读取模块；
配置寄存器信息，用于Profinet网关与RTU通信；
程序段1用于开启网关的通道1串口，程序段2同步扩展DI状态给PLC的线圈；
选择“PN1-D25.dev1”网关，添加离散量输入模块实现AI扩展，拖入PNMB Master主机模块，再拖入一个离散量输入读取模块；
配置寄存器信息，用于Profinet网关与RTU通信；
程序段1用于开启网关的通道1串口，程序段2模拟输入大于10000输出PLC线圈；
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