机器人的中枢神经即指机器人的大脑、小脑以及神经网络。

核心部分是大脑和小脑。

大脑通常指决策和计算的能力，而小脑则强调感知和反应能力。

机器人通常通过算法、算力形成决策后，通过运控产品做出相应的行为动作。

机器人的中枢神经系统产业链有：

1、天准科技

基于英伟达Jetson Orin平台，公司推出具身智能控制器-星智001，对接智元、星动纪元等公司。

2、智微智能

具备移动机器人、工业机械手臂和人形机器人的控制器解决方案。

3、软通动力

公司自研的“天璇大模型”，拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可应用于机器人。

4、恒烁股份

公司专注于存储芯片和MCU芯片等领域，用于机器人大脑存储数据。

5、寒武纪

公司RISC-V架构芯片为人形机器人提供算力支持。

6、固高科技

公司运控产品能够满足机器人的运动和感知需求。

7、中科创达

边缘计算与操作系统技术提供商，自动驾驶龙头。为具身智能设备提供实时决策支持。

8、智信精密

AI+机器人系统集成商，2025年量产智能分拣机器人。

9、雷赛智能

运动控制领域龙头，精确控制机器人的抓取和操作动作。

10、科大讯飞

公司“星火”大模型能够支持智能机器人的自然语言交互。

11、东方精工

参股公司深圳若愚科技开发的“若愚九天”机器人大脑在行业内较为先进。

12、全志科技

公司芯片应用在仿生四足机器人上。

13、瑞芯微

AI芯片支持边缘计算，可用在各种类型机器人中。

14、巨能股份(北交所)

是一家以机器人及相关智能技术为核心的智能制造整体解决方案供应商。

15、申昊科技

公司在图像识别、自主导航、环境感知、AI算法、机器人控制和语音交互等方面具有优势。

16、德赛西威

子公司威汇智能承接机器人大脑控制器业务。

17、三丰智能

公司是以机器人智能技术为核心的智能制造系统解决方案供应商。

18、乐创技术（北交所）

在人形机器人领域开展了具身智能、强化学习、精准控制算法，以及机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件生产业务。

19、拓斯达

AI+机器视觉集成方案商，2025年推出自适应分拣机器人。

20、长光华芯

公司的半导体激光芯片可应用于机器人的感知和决策系统等。

21、德明利

公司的存储控制芯片是机器人大脑存储系统的关键组成部分。

22、东土科技

自主研发的NewPre 3102 智能控制器、鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW 智能控制工具软件可作为

机器人大脑的软硬件。

瑞松科技

公司致力于机器人与人工智能技术的结合，主要应用方向包括机器视觉质量检测、焊接参数智能推荐等。