3月24日，普渡科技发布三款商用送餐机器人及一款餐厅服务场景清洁机器人的消息一经媒体报道，就引发餐饮行业高度关注。产业分析师认为，普渡科技此次发布的配送机器人，刷新市面上已有的送餐机器人产品形态，精准解决餐饮行业全流程自动化问题，提升了餐饮业送菜效率，将对餐营业带来颠覆性的技术变革。

事件：普渡科技实现餐厅从出菜到送菜上桌全自动化

昨天，在普渡科技2022年春季新品发布会一开始，普渡科技创始人兼CEO张涛就开门见山表示，目前餐饮机器人面临三座大山，包括高峰期通过性、全流程自动化、低地面通过性。这三座大山深深影响送餐机器人的行业渗透率提高到很高水平，而普渡科技推出的新品将着重解决这些消费痛点。

如普渡科技发布的“巧乐送”商用机器人，是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题打造的新品。它的最大特点在于赋予机器人行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。

人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径，在人机同向而行时，“巧乐送”则能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

张涛认为，“巧乐送”宛如在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

普渡科技针对送餐场景推出的A1机器人，则在应用覆盖上更进一步，它配备了高适应性柔性夹爪，可以利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。

从出餐口取到菜品之后，A1首先会自动行驶至目标餐桌，然后在上菜时，它能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在无人配送领域，普渡科技此次发布了D1。该产品不仅采用了很多普渡科技自研的核心零部件，包括关节模组、算力主控板等，而且还搭配了柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

张涛表示，这款四足送餐机器人重新定义了机器人的配送边界。很多区域机器人难以运行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐厅场景的适应性从30%提升到70%。

此外，普渡科技也在加码清洁机器人领域的布局，昨天发布了微型数字洗地机SH1。这款机器人为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案，具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式。

SH1还采用模块化设计，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间，同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

观察：普渡科技领跑餐饮机器人细分赛道

有权威数据显示，2017年我国送餐机器人市场规模只有0.2亿元，但是到了2019年，中国送餐机器人市场规模达到了2.2亿元。预计在2025年，餐饮机器人市场规模将近150亿元。届时餐饮机器人在服务机器人中的占比将提升到10%左右。

目前餐饮机器人市场竞争激烈。除了普渡科技，擎朗智能也推出了主要应用于餐厅配送、酒店服务、医疗配送、外卖配送等场景的服务机器人。此外，盒马鲜生、京东、海底捞等互联网和传统企业也都进军该领域。

产业分析师认为，普渡科技此次推出的送餐机器人，已经形成了从餐厅内从出菜、送菜到回盘、以及餐厅的清洁一整套餐厅自动化解决方案，可谓深谙餐饮业送餐机器人面临的消费痛点，一次性解决了餐厅“最后一米”的行业难题。加上全新的产品形态，不仅能为餐厅吸引来更多的消费者，而且还能提升餐厅格调，为餐厅实现降本增效，将打动餐饮客户为之买单。

“智能机器人已经逐渐进入普通消费者的生活。可以看到，以普渡科技为代表的智能机器人正从最初的餐饮场景走出，进入到医院、银行、政务大厅、酒店、网咖等各行各业，拓宽自身边界。”

公开资料显示，普渡科技于2016年在深圳成立，专注智能服务机器人，是国内餐饮机器人落地最广企业之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10亿人民币的C1和C2轮融资，投资方包括美团、深投控资本、红杉中国等。