勃艮第历史悠久，经历过多次兴旺与衰败的历程。在罗马帝国时期，勃艮第人在帝国成员的身份下首次定居在萨伏依。他们在443年作为西罗马帝国的“同盟者”在这片土地上设立了名为上勃艮第王国的地方政权。不久后，他们在大约457年进一步扩大了他们的领土范围，占据了法国的罗讷河流域和索恩河流域，并以现在的法国第三大城市里昂为首都。

这个初期的勃艮第王国在第一代君主贡迪奥克的领导下，勃艮第人成为了西欧的重要力量。然而，在贡迪奥克死后，王国内部的争权夺利使得国家陷入了内乱和混乱，诸子之间为了统治权进行了激烈的争夺。

然而，即便是处在乱局之中，勃艮第王国还是保持着相当的实力和影响力，并且在一系列的继承和争斗中，逐渐固定了其版图。他们的领土覆盖了今日的法国东部、瑞士西部和意大利北部，其中包括今天的勃艮第大区，以及现代城市日内瓦和里昂。

在后来的基督教历史中，罗马帝国的衰败和分裂带动了欧洲各族群的重新洗牌。在9世纪，随着法兰克王国的兴起和解体，原本的勃艮第王国地区也发生了变化。这段期间，勃艮第王国的领地被分割成了两部分，索恩河以东的部分由另一支日耳曼人——加洛林人建立的上勃艮第王国统治，而索恩河以西的部分则归属于正在崛起的法兰克帝国。

此后的勃艮第历史可以说是多变且复杂的。在历史的变迁中，勃艮第人的领地和称号也经历了多次变化。直到公元10世纪，勃艮第人才在法兰克王国的领导者——腓力二世（大胆者）的领导下恢复了一部分勃艮第王国原有的疆域，并在此基础上成立了勃艮第公国，从而在欧洲历史中占据了重要的地位。

而在腓力二世（大胆者）统治时期（1363年—1404年），勃艮第公国的军事和政治势力达到了巅峰，成为当时欧洲最为强大的地方政权之一。此时期的勃艮第非常强盛，其疆域远大于今日的勃艮第地区，包括现在的法国北部、比利时、荷兰和卢森堡，甚至一度影响到了阿尔萨斯和洛林地区。

以上就是勃艮第王国的建立及其历史，这是一个充满了变化和战争，但又极具影响力的历史篇章。虽然在历史的长河中，勃艮第王国以及后来的勃艮第公国最终没能保持独立，但其对于法国乃至欧洲历史的影响却是深远和持久的。