募兵制是中国古代的一种兵制。它起源于唐代，自唐五代以后，募兵制取代了府兵制。在募兵制下，通过募集而非强制征召的方式，军队的编制和建设更加灵活，同时又保持了一定的专业性。

相较于府兵制，募兵制的出现有其特殊的历史背景和原因。唐政府在那时无法继续征发府兵，因此采取了募兵制。这种制度最初只在局部边地少量存在，但到了唐玄宗时期，它开始广泛盛行。开元年间，京师的宿卫、边镇的戍兵和地方的武力基本上都采用了募集的方式建设。换句话说，募兵制在那个时候几乎是唐朝军队的主要组织方式。

在明清两代，由于中央集权的深入，募兵制度渐渐被取代，大规模的征兵制成为主流。人口增长和土地兼并使得农民开始缺少土地，征兵制是为了解决这一问题的产物。募兵制的主要目的是为了保证兵源的稳定，而征兵制则希望通过强制手段解决农民问题。

民国初期，曾先实行募兵制后改行征兵制。在北洋政府时期，又再一次采用了募兵制。1915年北洋政府制定《暂行陆军征募条例(草案)》，将兵役分为常备、续备、后备，这标志着中国正式实行了征兵制。虽然在实行过程中遇到了很多问题，但这一改革仍被认为是中国近代兵制改革的重要里程碑。

总的来看，募兵制和征兵制在中国的历史发展中起到了重要作用。它们的变化反映出中国古代到近代社会经济、政治、军事等方面的深刻变革。另一方面，各种不同的兵制也为现代中国的军事改革提供了丰富的历史经验和借鉴。