陈清平（1795-1868），又名陈清萍、陈青平，是陈氏第十五世传人，师承陈有本，同时也是陈有本的族侄。他在师传拳架的基础上，进一步创编了一套小架太极拳。由于陈清平在温县赵堡镇设馆教授太极拳，因此人们将其所传的拳架称为赵堡架。
杨露禅（1799-1872），名福魁，河北永年人。他师从陈长兴，学成后返回家乡设馆授徒，后来更出任京师瑞王府的教练。为了适应达官显贵们缺乏运动和体弱年迈的体质特点，杨露禅对陈式老架中的发劲、跳跃等难度较大的动作进行了删改，创编了一套式架大气、动作舒缓的太极拳，后来被称为杨式太极拳。
武禹襄（1812-1880），名河清，同样来自河北永年。他文采飞扬，武艺高强，初时从杨露禅那里学得陈式老架，后来又向温县的陈清平学习陈式小架。在深入钻研王宗岳的《太极拳论》后，武禹襄融合所学，创编出了独具特色的武式太极拳。
