1911年，张驾伍出生于陕西省米脂县一个农民家庭。

1918年，就读于米脂桃镇小学，

1928年，考入米脂三民第二中学。在校期间，经常阅读进步书刊，加入中国共产主义青年团，担任地下交通，还与同学上街、下乡宣传革命。大革命失败后回家务农。

1933年，参加米东区革命活动，加入中国共产党，任村支部书记和米东二区区委宣传委员。

在反“围剿”期间，与张汉武、郭文华等钻山窑上寨子，昼藏夜出，坚持斗争。

1934年，参加红军游击队。

1935年，夏季时担任红军十五支队经济员，后相继任六支队政委、独立团营政委、红二十八军一团营政委、独立四营政委，随军转战佳县、吴堡、绥德、米脂等县。

1936年，红军东征前后，带领四营三上神府，多次打败敌人围追堵截，完成护送过往负责人和归队伤病员任务。

抗日战争初期，任八路军一二○师三五九旅七一八团营政治教导员。

1938年，赴瓦窑堡抗日军政大学第一大队学习。毕业后留校工作，任十队政委等。冬季，奉命进入山西灵寿县陈家镇，参与抗大二分校筹建，为晋察冀培养政治军事人才。曾任大队总支书记、供给处政委。

1943年，返回延安。

1946年，赴东北参与开办东北军政大学（原抗大），任大队政委，协助解放区开展减租减息、土改运动和剿匪。

1947年，3月，任军大西满分校政委。后随军南下，任军大江西分校、湖南分校政委。

建国后，任中南军政大学江西分校副政治委员，湖南分校政治委员。第二十二步兵学校政治委员。

1951年后担任第二十二步兵学校政委、第一高级步校政治部主任、副政委。

1956年起担任中央军委军事检察院副检察长兼总政治部保卫部副部长。

1963年6月3日，张驾伍将军在北京病逝。

1955年，授少将衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。