彩虹-3（CH-3）和彩虹-4（CH-4）无人机是由中国航天科技集团公司第十一研究院（即：中国航天空气动力技术研究院，现为：航天彩虹公司）开发的无人机。彩虹-3/4与航空工业成飞所的翼龙Ⅰ/Ⅱ一起在10年代开启了我国军用无人机大规模出口的狂潮，为我国军贸开启了一个全新的时代。
CH-3基本参数：2007年完成首飞。长5.5米，高2米，翼展8米，最大起飞重量650千克，最大任务载荷180千克，最大飞行速度256公里/小时，最大飞行高度7000米，一般巡航高度3000~5000米，最大航程2400公里，最大续航时间12-15小时。
CH-3/3A拥有一对翼下挂架，可以挂载AR系列小型空地弹。
CH-4基本参数：2011年完成首飞。长8.5米，高3.4米，翼展18米，最大起飞重量：1330千克，最大任务载荷345千克，最大飞行速度250公里/小时，最大航程5000公里，最大飞行高度7000米，最大航程3500公里，最大续航时间35个小时。
CH-4拥有两对翼下挂架，可以挂载AR系列小型空地弹和精确制导航空炸弹以及侦察吊舱。
尼日利亚尼日利亚是2009年就开始采购CH-3无人机的第一批客户，共计5架，2019年又再次购买了8架。
巴基斯坦巴基斯坦在2009年左右拿到了一批CH-3“体验”，随后在2013年左右引进了CH-3和AR-1的生产线，将其资产的CH-3命名为“Burraq（布拉克）飞马”。在2015年3月，巴基斯坦实施了历史上首次无人机空袭行动，击毙至少3名塔利班高级成员。
2020年巴基斯坦采购了4架CH-4，在2024年增购了10架。
缅甸缅甸在2013年购买了24架CH-3，并引进了生产线。
阿尔及利亚阿尔及利亚在2014年左右采购了一批CH-3。
在2017年左右又采购了一批CH-4B。
土库曼斯坦大概在2015年左右，土库曼斯坦购买了一批CH-3。
赞比亚赞比亚在2016年左右购买了一批CH-3A。
伊拉克在2015年前后购买了约12架CH-4B，在2023年末左右又向采购了一批更为强大的CH-5，成为了CH-5的第一个客户，但这里就不详细讲了。
约旦2016年采购了6架CH-4B。
沙特阿拉伯2017年采购了一批数量不小的CH-4，同时还引进了生产线。
刚果2023年采购了9架CH-4，主要用于打击“M23”和卢旺达国防军。（看到此处，大家有什么看法？）
埃塞俄比亚传闻在2015年获得了一批CH-4，但一直没有被证实。
印度尼西亚大概在2018年左右采购了15架。
