1965年4月米尔 Mi-8 运输直升机的反潜作战（ASW）版本的正式开发获得了苏联共产党中央委员会授权，其目标是取代米尔 Mi-4 在短程、岸基反潜任务中的角色。新直升机需要在基地半径222公里（120海里；138英里）的范围内停留2小时。
这种新设计（内部型号为V-14）与Mi-8不同，采用了类似海王星的机体，使其能够在水面上操作，并配备可收放的四点起落架，主起落架可收放到机身后部的大浮箱中。该直升机由两台Klimov TV3-117MT涡轴发动机提供动力。机身中线处安装了一个防水武器舱，可内搭一枚鱼雷或八枚深水炸弹，机头下方安装了一个搜索雷达舱。
Mi-14 有四名机组人员：一名飞行员、一名副驾驶员、一名机载技术人员和一名武器系统操作员。Mi-14PL 反潜版本配备了雷达、吊放声纳和磁异常探测器。
第一架V-14原型机，改装自Mi-8，由较老且动力较弱的Klimov TV2-117发动机提供动力，于1967年8月1日首次飞行。由于直升机的航空电子设备问题和TV3-117发动机的可靠性问题，开发进展缓慢，直到1973年才开始在喀山生产，而Mi-14这款直升机于1976年5月11日投入使用。
2016年1月，俄罗斯直升机公司向俄罗斯塔斯社确认，尚未做出重新生产的最终决定。该计划仍然是俄罗斯直升机公司的“优先事项”。公司表示，Mi-14 将吸引俄罗斯极地地区的民用运营商以及为石油和天然气行业提供服务的运营商，同时也会吸引国家武装力量。据估计，1973年至1986年间在喀山直升机厂生产的近300架Mi-14中，仍有44架在役。
