民国时期，西北国民军是冯玉祥领导的武装，巅峰的时候拥兵四十万，占据山东、河南、陕西、甘肃等地，是当时最强的武装派系之一。
北伐战争胜利后，冯玉祥和蒋介石的矛盾越来越大，最终爆发了“中原大战”，阎锡山、冯玉祥、李宗仁等人联手反蒋。当战争发展到关键时刻，张学良率东北军支援蒋介石，帮助蒋介石取得“中原大战”的胜利，冯玉祥、阎锡山等人宣布下野，西北国民军解散。
冯玉祥、蒋介石、阎锡山
西北国民军解散后，其内部的将领一部分投降蒋介石，另一部分离开军界，等到了抗日战争时期，不少西北国民军的旧将投降日本人当汉奸，比如刘郁芬、郑大章、孙良诚、庞炳勋、吴化文、王清瀚等人。
王清瀚是保定军官学校毕业的，之后加入冯玉祥的西北国民军，长期担任孙良诚的参谋长，后来“中原大战”结束，冯玉祥下野，孙良诚和王清瀚也离开了军界。抗日战争爆发后，王清瀚投奔石友三，成为石友三的参谋长，由于石友三被高树勋诱杀，王清瀚又投奔到孙良诚麾下。
在抗战中期，王清瀚和孙良诚都当了汉奸，但王清瀚却蛇鼠两端，不光和国民党部队有联系，而且和新四军也有来往。抗日结束后，孙良诚和王清瀚的部队被蒋介石收编，因为属于杂牌武装，因此被排挤缩编，孙良诚和王清瀚又发动起义，归顺解放军的指挥。
之后孙良诚和王清瀚去劝说刘汝明起义，结果刘汝明拒绝起义，还把王清瀚抓捕送往南京，最终王清瀚在南京被杀。
王清瀚
1898年，王清瀚出生于河北交河，他早年考入直隶陆军小学堂，接着又升入北京清河陆军中学。
从北京清河陆军中学毕业后，王清瀚到保定军官学校第六期的辎重兵科学习，和董振堂是同学，王清瀚指挥能力不怎么样，但精明多智，洞察世事。
1919年3月，王清瀚从保定军官学校毕业，被分配到冯玉祥的第十六混成旅当兵，当时孙良诚担任警备团团长，正好辎重队需要人，孙良诚就任命王清瀚为辎重队的排长。
1921年，冯玉祥担任陕西督军，兼北洋第十一师师长，孙良诚为第四十一团团长，这时候王清瀚升为连长。
1924年9月，“第二次直奉战争”爆发，吴佩孚担任直系讨逆军总司令，冯玉祥为讨逆第三军司令，孙良诚为补充第一旅旅长，王清瀚担任孙良诚的参谋长，兼警备营营长。当吴佩孚率领主力在山海关和张作霖的奉军大战，冯玉祥联合胡景翼、孙岳一起在北京发动兵变，把北洋总统曹锟软禁，导致吴佩孚在前线大败。
孙良诚
1925年9月，冯玉祥担任国民第一军司令，孙良诚为第三旅旅长，王清瀚为第三旅参谋处长，二人一起率兵跟随师长刘郁芬去往甘肃。
1926年1月，孙良诚接替了刘郁芬第二师师长的位置，王清瀚继续当参谋处长。4月，刘郁芬担任西北国民军驻甘肃总司令，孙良诚为第二师师长，王清瀚升为第二师参谋长，兼警卫第一团团长。
1926年9月，冯玉祥在五原誓师，宣布加入国民政府，率兵参与北伐战争。10月，孙良诚担任国民联军援陕军总指挥，王清瀚为参谋长，率兵前往西安，和刘镇华的镇嵩军作战。
1927年4月，国民政府改编西北国民军为第二集团军，冯玉祥担任总司令，孙良诚为第二集团军第一方面军总指挥，王清瀚为参谋长，兼任补充第一旅旅长，率兵在河南与张学良率领的奉军作战。
冯玉祥
1928年2月，孙良诚为第二集团军东路军总指挥，王清瀚为参谋长。9月，孙良诚担任山东省剿匪总司令，兼山东省政府主席，王清瀚为参谋长，兼山东保安第一师师长。
1930年4月，中原大战爆发，阎锡山、冯玉祥、李宗仁等人联手反蒋，孙良诚担任第二方面军第一路军前敌总指挥，王清瀚为参谋长。等中原大战结束后，冯玉祥下野，西北国民军被瓦解，孙良诚和王清瀚离开军界。
1933年6月，冯玉祥和吉鸿昌等人，组建了“察哈尔抗日同盟军”，孙良诚为第四军军长，这时候王清瀚又来到孙良诚身边当参谋长。但很快蒋介石派兵来镇压抗日同盟军，最终抗日同盟军被瓦解，王清瀚去往天津居住。
1935年4月，南京国民政府授予王清瀚陆军少将军衔。
孙良诚
1937年，抗日战争爆发后，王清瀚重新被启用，担任第一战区新编第六师师长。
1938年3月，王清瀚到石友三的第六十九军当参谋长，兼任新编第四旅旅长。
1939年1月，王清瀚升为第六十九军副军长，兼参谋长。2月，石友三兼任察哈尔省政府主席，王清瀚为政府委员。
1940年4月，王清瀚担任石友三的十三路军参谋长，兼任第三军军长及鲁西行政公署副主任等职。
12月，石友三被高树勋诱杀，这让孙良诚非常恐惧，于是找来王清瀚商量。王清瀚说孙良诚是鲁西行署主任，有自己的防区和部队，与高树勋合得来就留下，合不来就直接走，现在主要是安定军心，谁来顶替石友三的位置，谁来当军长、师长。王清瀚让孙良诚先回黄集行署，他留在高树勋这边，希望给孙良诚的手下赵云祥要一个师的番号。
高树勋
不久后，高树勋率领一个骑兵团来到黄集，孙良诚让部队做好防御准备，高树勋对孙良诚解释说，石友三想当汉奸，他是受了蒋介石的命令才杀石友三。高树勋还保证让孙良诚当第六十九军军长，王清瀚兼第四旅旅长，赵云祥升为师长，孙良诚这才对高树勋放下戒备。
很快蒋介石的任命下来了，第一战区总司令卫立煌兼任第三十九集团军总司令，高树勋为副司令，但代理总司令职务。王清瀚和赵云祥的职务都兑现了，可第六十九军军长职务，却被毕泽宇耍心思夺取，这让孙良诚觉得高树勋和自己玩心思，于是带着赵云祥的部队前往山东定陶。
孙良诚走后，王清瀚也不信任高树勋，就带着宋荣馨、段海洲两个团脱离高树勋，去定陶和孙良诚汇合。
石友三
1942年，由于孙良诚的部队是杂牌武装，根本没有人管他们，于是孙良诚和王清瀚、赵云祥等人商量找出路，王清瀚又当了一回狗头军师，想了三条出路。第一，与高树勋和好，重新回到高树勋那里。第二，和八路军取得联系，从那里取得援助。第三，干脆投降日本人当伪军。
最终大部分决定投降日本人当伪军，因为觉得这样才能保存实力，然后获取军事援助，为以后找出路。当时孙良诚没有发话，说当汉奸这件事太严重，还是要慎重考虑下。
可王清瀚和赵云祥已经决定当汉奸，王清瀚对赵云祥说，孙良诚做事就是太犹豫不决，当年中原大战的时候，韩复榘和石友三都脱离了冯玉祥，孙良诚也想投奔蒋介石，但又怕坏了名声犹豫不决，最后就什么也没有得到。王清瀚断定只要木已成舟，孙良诚肯定是会落水的，因此王清瀚和赵云祥开始为投敌做准备。
韩复榘
王清瀚派曹县县长郭念基和参议谢天祥，去开封见伪绥靖主任刘郁芬，然后让刘郁芬联系南京汪伪政府，最终协商决定，任命孙良诚为伪方面军司令，下属两个军。接着赵云祥拿着刘郁芬的信给孙良诚，孙良诚觉得刘郁芬是自己老大哥，还是可以信任的，所以决定见一下刘郁芬。
1942年5月，刘郁芬和孙良诚会面，但孙良诚对当伪军还是犹豫不决，这让赵云祥坐不住了，决定先接受伪军第四军军长的伪职。为了给自己找当伪军的借口，赵云祥把部队的情报给日本人，然后日本人派兵围困曹县，赵云祥率部假意被迫投降。
当赵云祥率先投敌后，接着王清瀚也率兵和赵云祥汇合，这样孙良诚成为孤家寡人，只好接受伪第二方面军总司令的职务。但参谋长傅二虞、团长段海洲，孙兴斋等人，不愿意投敌当汉奸，中途率领一些人脱离了。
刘郁芬
6月，孙良诚正式接受汪伪政府的任命，担任伪第二方面军总司令，赵云祥为伪第四军军长、王清瀚为伪第五军军长，部队一共三万人，驻守在山东、河南一带。
王清瀚当了伪军后，他对部下说，投敌只是为了扩充实力、积累政治资本，只要目的已达，即相机反正。
1943年4月，王清瀚和国民党苏鲁豫皖四省党政分会取得联系，国民党代表于梯航来到开封和王清瀚会谈，王清瀚说只要国民党满足他的条件，他立马率部反正。由于王清瀚和国民党暗中联系，是背着孙良诚和赵云祥，所以国民党派李品仙的部队来接应王清瀚的时候，孙良诚和赵云祥以为是国民党部队来进攻，于是派兵反击，导致王清瀚反正的计划破碎。
李品仙
后来孙良诚担任伪苏北绥靖主任，赵云祥部驻防盐城，王清瀚部驻防阜宁、高邮等地。10月，王清瀚被授予伪陆军中将军衔。
1945年1月，王清瀚率领伪军驻守在盐城，他和新四军暗中有联系。5月共产党派代表周镐来到开封，劝孙良诚率部起义，但孙良诚、赵云祥、王清瀚等人还在徘徊，周镐则留在孙良诚的总部工作，另一个共产党员朱振山，去往王清瀚的军部。
8月，抗日战争结束后，孙良诚接受蒋介石的任命，担任先遣军司令，而第四军军长赵云祥被迫在盐城起义后携款外逃。
1946年1月，孙良诚和王清瀚率兵来到滁州，被白崇禧缩编为第五纵队。7月，孙良诚为暂编第二十五师长，王清瀚为该师第十二旅旅长。
刘汝明
1948年夏，王清瀚成为中共特别党员。
1948年9月，孙良诚为第七军军长，王清瀚为副军长，兼二十六师师长。11月，孙良诚和王清瀚在江苏睢宁邢圩，率部五千八百人起义。
12月，孙良诚、王清瀚带着共产党员周镐和祝元福，一起去劝刘汝明率部起义。结果刘汝明拒绝起义，还怪罪孙良诚背叛，孙良诚把责任都推到王清瀚身上，最终刘汝明逮捕了王清瀚、周镐、祝元福等人，把他们押送到南京。
1949年3月，王清瀚被保密局特务杀死。
1978年，王清瀚被追赠为革命烈士。
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