民国时期，西北国民军是冯玉祥领导的武装，巅峰的时候拥兵四十万，占据着山东、河南、陕西、甘肃等地，是当时最强的军事武装之一。
在西北国民军中，冯玉祥是绝对领导人，其次就是“五虎将”，张之江、鹿钟麟、李鸣钟、刘郁芬、宋哲元五人。在“五虎将”之下还有“十三太保”，这些人都是西北国民军的核心人物，跟着冯玉祥南征北战。
西北国民军
刘汝明是西北国民军“十三太保”之一，他十六岁就加入冯玉祥的部队，跟着冯玉祥参加了“护国战争”、“讨伐张勋”、“北京兵变”、“北伐战争”等军事行动，因此成为“十三太保”之一。“中原大战”结束后，冯玉祥下野，西北国民军被瓦解，刘汝明就跟着“五虎将之一的宋哲元，一起组建了第二十九军。
抗日战争爆发后，第二十九军在北平打响全面抗战第一枪，但不久后第二十九军被解散，通过蒋介石的支持，刘汝明成为第二集团军总司令，率兵参加了很多血战。虽然刘汝明抗日有功，但他也是个积极“反共”分子，解放战争的时候，刘汝明率兵一直和解放军为敌，随着国民党的兵败如山倒，最终刘汝明跟着蒋介石去往了台湾。
1895年，刘汝明出生于河北献县，父母都是普通农民，少年的时候他在私塾读过几年书。
刘汝明
1911年，由于家里太穷，十六岁的刘汝明离开家乡，加入了北洋的左路备补军，当时冯玉祥在这支部队里面当管带(营长)，刘汝明就在那里当哨兵。
刘汝明在部队里面很勤快，所以被冯玉祥看重，很快升他为班长。有一次统制来部队视察，当时刘汝明年纪小，长着一副娃娃脸，统制看到刘汝明后，就疑惑的问冯玉祥，怎么能让一个小孩子管十来个兵油子。冯玉祥立马说，他读过几年书，脑袋瓜子转的快，统 制听到后就没有说话了。
1912年，民国成立后，袁世凯成为总统，冯玉祥的部队驻守在北京北苑一带，刘汝明平时在外交部门口站岗。
1913年8月，河南地区爆发“白朗起义”，当时冯玉祥已经当上团长，刘汝明也升为排长，跟着冯玉祥到河南镇压“白朗起义”。
冯玉祥
1914年，陆建章担任陕西督军，在陆建章的提拔下，冯玉祥当上第十六混成旅长，部队驻守在汉中，刘汝明当上了连长。之后冯玉祥率领第十六混成旅，前往四川绵阳驻守，在一次剿匪任务中，刘汝明因为经验不足让几个土匪头目跑了，但冯玉祥没有责怪他，
1916年，袁世凯称帝，“护国战争”爆发，冯玉祥率兵在川南和蔡锷领导的护国军作战，这是刘汝明第一次参加大规模战斗。等“护国战争”结束后，段祺瑞成为北洋政府控制人，当时冯玉祥率兵在河北廊坊，结果被段祺瑞免去旅长职务，让杨桂堂担任第十六混成旅长。
1917年6月，张勋在北京复辟，杨桂堂暗中支持，这让第十六混成旅的官兵们不满，于是刘汝明和孙良诚作为代表，去天津把冯玉祥请回来，把杨桂堂赶走，让冯玉祥重新当旅长。7月11日，在段祺瑞的号召下，冯玉祥率兵讨伐张勋，刘汝明率兵攻破永定门。
张勋
11月，冯玉祥率领第十六混成旅进入江苏浦口，刘汝明升为少校副官，管理着两个手枪队。
1919年9月，刘汝明已经升为营长，这时候他的父亲突然去世，刘汝明向冯玉祥请假回去料理父亲的后事，可冯玉祥没有批准，于是刘汝明一气之下离开部队。冯玉祥听说刘汝明不辞而别，就派人把他抓回来关禁闭，思考了两晚，冯玉祥觉得自己太没有人情味，所以就把刘汝明放出来，给了五百块钱，让他快去快去。
1920年7月，阎相文担任陕西督军，冯玉祥率第十六混成旅跟着前往陕西，由于当时天气太热，刘汝明怕士兵们中暑，就让士兵们休息。结果被冯玉祥说治军不严，刘汝明却说把士兵们累倒了，以后靠谁打仗，冯玉祥看到刘汝明反驳自己，就把他军法从事一顿，然后撤职，几个月后才重新恢复职位。
刘汝明
1922年4月，“第一次直奉战争”爆发，冯玉祥属于直系部队，所以他的部队在河南郑州和奉军作战，刘汝明率领一个营的士兵，从奉军手里夺取古城砦。
1923年，冯玉祥当时担任河南省督军，兼第十一师师长，但吴佩孚对他不放心，于是就以明升暗降的方式，调冯玉祥到北京担任陆军巡阅使。等第十一师到达北京后，刘汝明升为团长。
1924年9月，冯玉祥、胡景翼、孙岳一起在北京发动兵变，把北洋总统曹锟软禁，成立了国民第一军，刘汝明担任警卫旅长。
1925年10月，在张作霖和吴佩孚的威胁下，冯玉祥被迫下野去苏联考察，让张之江代理西北国民军总司令。
吴佩孚
1926年3月，刘汝明升为师长，率领一万五千人驻守在南口，和直奉联军对峙。5月28日，吴佩孚和张学良率领二十万直奉联军，和西北国民军在南口大战，刘汝明、佟麟阁等人率兵顽强作战。7月，冯玉祥发来消息，说广东的国民革命军已经开始北伐，要求西北国民军在北方吸引北洋军阀的部队。
8月，在直奉联军的猛攻下，西北国民军在南口战败，刘汝明率领六千人的残部退守绥远，在撤退的时候韩复榘劝他投奔阎锡山，但被刘汝明拒绝。9月，冯玉祥从苏联取得军事援助，在五原誓师，宣布加入国民政府，参加北伐战争，刘汝明立马率兵回到冯玉祥身边，跟着参与北伐。
当时西安被刘镇华的镇嵩军围困，冯玉祥派宋哲元、孙良诚、刘汝明等人，率兵前去解围西安。在解围总指挥孙良诚的指挥下，刘汝明配合西北国民军其他部队，一起成功打败镇嵩军，救出了西安城内的杨虎城和李虎臣的部队。
宋哲元
1926年1月，刘汝明升为西北国民军第二军军长。由于陕西境内的一些本土武装，不服西北国民军占据陕西，因此冯玉祥让刘汝明率兵镇压，在攻打同州的时候，刘汝明进攻受挫，受到冯玉祥的责罚，最后花了一个多月的时间才攻下同州。
9月，冯玉祥率兵和张宗昌的部队在河南作战，刘汝明率兵离开陕西，在河南兰封偷袭张宗昌的侧翼，才打退了张宗昌的进攻，接着刘汝明率兵去徐州，和蒋介石的部队汇合。
1928年，刘汝明的部队被整编为第三十六师，在南京任职。
1929年初，冯玉祥和蒋介石因为裁军出现矛盾，冯玉祥带着刘汝明等人离开南京，准备集合部队反蒋，回到第二集团军总部后，刘汝明担任特务师师长。
冯玉祥、蒋介石、阎锡山
1930年5月，阎锡山、冯玉祥、李宗仁等人联手反蒋，“中原大战”爆发，刘汝明担任反蒋联军第二方面军第五路军总指挥，负责留守陕西。8月，冯玉祥的部队在陇海线受挫，让刘汝明率兵支援，可刘汝明手下其实只有几千人，如果离开陕西了，就会丢掉大后方，但在冯玉祥的要求下，刘汝明还是率兵前往河南。
9月中旬，刘汝明的部队在豫西被蒋介石的部队包围，蒋介石企图收买刘汝明，但被刘汝明拒绝，他说绝对不会背叛冯玉祥。一直等到“中原大战”结束后，冯玉祥下野，刘汝明率领残部撤往山西，被张学良给收编。
1933年初，宋哲元担任第二十九军军长，刘汝明为暂编第二师师长。3月，“长城抗战”爆发，刘汝明率兵和日军在罗文峪交战，经过三天的战斗，成功击退日军的进攻，还击毙日军的一个少佐。罗文峪的战斗结束后，刘汝明担任第一四三师长，率兵驻守涿鹿、下花园一带。
1934年7月，刘汝明到庐山军官训练团受训。12月，以宋哲元、刘汝明等为首的第二十九军官兵，向蒋介石申请抗日。
1936年，刘汝明兼任察哈尔省主席。
1937年，抗日战争爆发后，刘汝明担任第七集团军副司令，日军进攻华北的时候，刘汝明还企图保存实力。8月底，日军进攻张家口的时候，刘汝明才率兵反击日军，由于之前消极的态度，导致部队被日军打败，刘汝明率兵撤往石家庄。之后《大公报》报道刘汝明丢失张家口，这让他非常的恼火。
9月，第二十九军改编为第一集团军，宋哲元担任总司令，刘汝明担任第六十八军军长。 12月，刘汝明的第六十八军调离第一集团军，前往山东菏泽驻守，归属第五战区司令李宗仁指挥。
李宗仁
“徐州会战”的时候，刘汝明率兵驻守萧县、蒙城，在和日军作战的时候，打死一个日军旅团长。
1938年5月，“徐州会战”结束后，刘汝明率兵撤往湖北和安徽交界处。
1939年4月，日军集合重兵朝桐柏、大洪山区方向进攻，企图消灭那里的国民党部队。刘汝明率领第六十八军顽强抵抗，结果日军还是占领随县、枣阳，刘汝明率兵撤往应山。5月，刘汝明升为第二集团军副总司令，兼六十八军军长。
10月底，日军进攻应山，刘汝明让第一四三师固守，双方激战两天两夜，最终只有七百人突出日军包围圈。
1940年，刘汝明率兵撤往河南确山一带，在当地招兵补充兵源。
刘汝明
1941年3月，刘汝明去重庆见蒋介石，在蒋介石的拉拢下，刘汝明彻底走上“反共”道路，他对蒋介石表示忠心，说他的部队里面绝对不会有一个共产党员。
1943年3月，在蒋介石的扶持下，刘汝明升为第二集团军总司令。
1944年8月，刘汝明到陆军大学甲级将官班第一期学习，并且被蒋介石授予陆军上将军衔。
1945年，抗日战争结束后，刘汝明率兵在河南许昌接受日军投降。
1946年初，刘汝明担任第四绥靖区总司令，手下有六万人的部队，他派兵时刻监视着晋冀鲁豫人民解放军的行动。8月，陇海路战役打响，刘汝明部队的一万五千人被解放军消灭，五座县城被解放。10月下旬，刘汝明率兵配合国民党其他部队，向巨野、郓城方向进攻，结果在鄄城的战斗中，刘汝明的部队被解放军大败。
刘汝珍
1947年1月，解放军包围了金乡，刘汝明派弟弟刘汝珍率兵支援金乡，但被解放军消灭了四个团，在解放战争第一年中，刘汝明损失了十个团的兵力。
3月，蒋介石为了进攻山东和陕北的解放区，让刘汝明派两个师，驻守东阿至开封地段沿河阵地。6月底，刘伯承和邓小平率领解放军突破刘汝明的防线，刘汝明赶紧让残部退守郓城、菏泽，等待支援。7月10日，郓城被解放军攻破，刘汝明的第五十五师被消灭，只有师长曹福林带着少数人逃脱。
10月，解放军进军豫皖苏地区，刘汝明的一个团又被解放军消灭。
1948年10月，刘汝明率领残部退守蚌埠，被蒋介石改编为第八兵团，刘汝明担任兵团司令。“淮海战役”的时候，黄伯韬兵团和黄维兵团，在碾庄和双堆集被解放军包围，蒋介石让刘汝明兵团和李延年兵团北上救援。
刘汝明兵团在半路遭遇解放军的阻击，刘汝明已经很惧怕解放军，于是率兵撤往淮南地区，就算蒋介石怎么下命令，他都不愿意出击。这时候已经起义的孙良诚，和解放军的两个代表，一起到刘汝明的部队，希望刘汝明可以率兵起义，但刘汝明把解放军的代表杀害，还责怪孙良诚背叛国民党。
在“渡江战役”前，刘汝明的部下们劝他起义，结果又被他拒绝了。
1949年初，蒋介石任命刘汝明为京沪杭警备副总司令，兼第八兵团司令，负责铜陵至九江地段的江防任务，他经常派小股部队到江北偷袭解放军。4月底，解放军开始渡江，还没有等蒋介石下令撤退，刘汝明就带着部队南逃，这时候解放军又让他起义，结果再次被他拒绝。
朱绍良
在南逃的时候，刘汝明手下的第九十六军和第六十八军被解放军消灭，第八十一师投诚。这时候国民党东南长官公署主任朱绍良，电令刘汝明残部停止南撤，要求他在福建被捕阻击解放军，可刘汝明根本不听，还吞掉朱绍良送来的军饷。
刘汝明率兵撤到漳州后，专门飞往台湾向蒋介石表示忠心，被任命为闽粤边区“剿共”总司令，让朱绍良把第九十六军交还给刘汝明。不久后，蒋介石到厦门视察，专门召见刘汝明，要他配合汤恩伯好好守住漳州和厦门。
9月，解放军解放漳州和厦门地区，刘汝明的部队彻底被消灭，他和弟弟刘汝珍带着家人去往台湾。
到了台湾后，蒋介石对刘汝明之前的表现不满，因此刘汝明主动辞去所有职务，靠着带过来的财富做生意。
1975年1月，刘汝明在台北去世。
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