灵巧手,机器到人的最后1厘米!这些公司都是产业链的佼佼者!

无忧的百香果哇 2024-12-08 16:34:54

研究报告中预测,到2029年我国的人形机器人市场将达到750亿元,位居世界第一。

这些年,机器人已经从简单的工业机械臂发展到了高度灵活的灵巧手。

灵巧手作为人形机器人的核心部件,直接决定了机器人的操作能力。

比如特斯拉Optimus的灵巧手,每只手就拥有5个手指、6个执行器和11个自由度。

本文将深入探讨分析灵巧手产业链有哪些公司在深入布局,文末附图是我的笔记,从整手和组件几个角度进行了分析整理,收藏起来慢慢研究吧。

南京化纤

南京化纤成立于1992年,前身是国营南京化学纤维厂,主要从事化学纤维制造业。产品主要包括粘胶短纤维、PET结构芯材及城市生态补水材料等。公司收购南京工艺后,进入了滚珠丝杠领域,而这是机器人灵巧手的关键零部件。

捷昌驱动

捷昌驱动成立于2000年,专注于机器人、线性驱动和智能家居领域。公司与浙江灵巧智能合作成立了浙江灵捷机器人零部件公司,专注于灵巧手、关节模组及驱动器等机器人核心零部件。

捷昌驱动推出的首款五指灵巧手DexHand021已经量产,该手具备19个自由度和23个传感器,能够实现32项人手功能动作。

五洲新春

五洲新春成立于1999年,专注于轴承等汽车零配件。近年来逐渐转型扩展到具身智能机器人执行器核心零部件领域,主要产品就是灵巧手微型丝杠和线性执行星行器滚柱丝杠等。公司已具备完整的丝杠产品生产能力,灵巧手目前也已实现小批量销售。公司还在特斯拉供应链中,供应驱动电机轴承套圈等核心零部件。有一点值得注意的是,2023年灵巧手的收入只占公司总收入的0.22%。

大业股份

大业股份的主营业务并非人形机器人,而是专注于胎圈钢丝、钢帘线以及胶管钢丝的生产。产品中有可以用于灵巧手的高强度钢丝,不过还处于研究探索阶段。公司目前已经成立了山东大业机器人公司,研发智能机器人,同时还计划在摩洛哥建立生产基地。

广田集团

深圳广田集团成立于1995年,主要从事建筑装饰设计与施工。子公司深圳广田机器人专注于机器人与建筑产业相结合,产品主要包括智能抹墙机器人、智能装修机器人、激光三维扫描仪等。此外,公司还研发了电动助力推车等智能建筑装饰设备。

日发精机

日发精机成立于2000年,专注于数控机床和航空装备领域,同时还生产人形机器人所需核心零部件,丝杠。

下面是我的学习笔记,详细记录了灵巧手整体和组件产业链,自行收藏学习哦。

人形机器人的技术正日趋成熟,应用场景也越来越多。

业内人士预测,2025年或步入人形机器人量产元年,这将为电机、减速器、丝杠、传感器等整个供应链上的企业,带来更大的增长空间。

笑笑的学习笔记整理,只是分析和记录,没有任何的买卖建议哦!

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无忧的百香果哇

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