作者|杨 璐编辑|李国政出品|帮宁工作室（gbngzs）

今年2月28日，工信部、国家市场监管总局联合发布《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》，要求提升智能网联汽车产品安全技术性能，规范智能网联汽车营销宣传，推动汽车产业高质量发展。

国家层面出台该政策，与近段时间智能驾驶话题火热不无关系，特别是特斯拉FSD官宣正式进入中国，一石激起千层浪：有用户表示FSD体验过程很强大，有车评人称测试中收到7张罚单，还有人觉得国内车企的智驾表现不输FSD……

2025年尽管只过去2个月，但在这短短时间里发生了多个大动作，预示着智能驾驶正步入春天。政策层面，法规逐步完善；市场层面，商业化应用愈加成熟；技术层面，无图端到端模型已落地；开发层面，从提倡自研到普遍抱团合作，比如最近接连官宣的比亚迪、一汽-大众与大疆。

在它们之前，国内最早探索智驾合作模式的，当属宝骏和大疆车载（2022年更名为卓驭科技）。

宝骏是上汽通用五菱旗下品牌。作为用户的智能出行好伙伴，它以年轻、科技、智能网联为品牌基因，正在用全新逻辑诠释智慧汽车命题，始终积极响应国家政策、迎合消费者需求。

过去几年，宝骏的智能驾驶在国内外获得多项成就，宝骏KiWi EV、宝骏云朵、宝骏云海等多款车型，相继获得世界智能驾驶挑战赛智能行车金奖、智驾行业首个国家级质量信得过星级班组认证等荣誉。

2024年，上汽通用五菱获聘中汽中心C-ICAP智能驾驶工作组成员单位。

而合作方DJI 大疆创新是全球著名科技公司，自2006年成立以来，在无人机、手持影像、机器人教育、智能驾驶等前沿创新领域，不断革新技术产品与解决方案，重塑人们的生产和生活方式。

早在2019年，宝骏便与大疆车载（卓驭）携手布局智能驾驶，开拓空间智能时代，至今已同行5年。由宝骏卓驭联合开发的灵眸智驾，已历经两轮大版本迭代，成功打造更智慧的汽车，提升了宝骏汽车的产品竞争力，正如大疆官网所言：“让科技之美超越想象。”

2021年上海车展上，大疆在展台2楼搭建一个房间，不断有人进进出出。房间里，所有光源都来自一块屏幕，上面显示大疆车载工程师给观众讲了一遍又一遍的智能驾驶解决方案。

这是大疆第一次对外展示智驾系统，也是首次官宣与上汽通用五菱合作。

在这之前，大疆车载和宝骏在2019年就已确认牵手合作。彼时，国内的乘用车智驾稍显稚嫩，在全球范围内也只有特斯拉的智能驾驶相对成熟，因而宝骏和大疆对智驾的布局先行业之先。

两年后，即2021年，双方正式启动智驾系统适配性开发，很快有了成果——2022年9月，宝骏KiWi EV上市，成为首款搭载大疆智驾的量产车型。由此，大疆智驾系统正式上车落地，命名为“灵眸智驾”。之后，双方携手至今，一路创造多个纪录，写下中国智驾的重要发展历程：

2022年，宝骏KiWi EV成为全球首款10万元级智驾车；

2023年9月，宝骏云朵灵犀版上市，成为全球首款搭载无图高快领航的量产车；

2024年4月，宝骏悦也Plus上市，创全球首款搭载城市记忆领航的10万元级车型之纪录；

同年9月上市的宝骏云海，更是全系标配高阶智驾，实现端到端模型在10万元级别车型的首次量产落地……

今年2月，比亚迪提出“全民智驾”口号后，宝骏汽车即表示“欢迎比亚迪加入智能汽车普及者行列”。

由此可见，宝骏是高阶智驾下放到10万元以下的先行者。

这得益于宝骏和大疆双方优势互补。

从一开始，宝骏和大疆就在智能化层面达成统一共识。

早在2016年12月，上汽通用五菱就启动智能驾驶研究。2018年，宝骏全面进军智能网联赛道。当时，业内智能驾驶功能多在30万元级别车型上，对聚焦10万级家用市场的宝骏而言，走向科技平权需要莫大的勇气。

另一方面，大疆车载于2016年立项，2017年开展道路封闭测试，2018年获深圳第一批智能网联汽车测试牌照，开始在各种道路场景中，进行常态化大规模测试。经过几年铺垫， 2019年启用“大疆车载”品牌，进入投产阶段。

除了双方拥有相同的初心以外，大疆的技术能力，为宝骏汽车实现智能化、打造智慧汽车增添了动能；反过来，宝骏也为大疆车载的发展，提供了肥沃的土壤。

大疆入局车载的优势很鲜明。首先，它在无人机领域的技术积累，为车载智驾打开了快速通道，比如在感知、定位、决策、规划等技术方面，均有相通之处。其次，作为民族品牌，大疆在无人机领域的地位、口碑都独占鳌头，可以更好地承托其在汽车行业的发展，为合作车企提供强有力的品牌背书。

而宝骏则拥有强大的用户基础。2019年，宝骏累计销量就已超过400万辆，甚至在2017年单年销量超过百万辆，成为“国民神车”。那时，大疆从高性价比方案做起，联手宝骏既能让系统快速上车，又能依托其庞大的销量基本盘而快速普及。

时光之轮进入2025年，全行业对智驾的投入和关注空前增大，高阶智驾渗透率将迎来进一步爆发。宝骏和大疆的故事，也在产业驱动下渐入佳境。

当高阶智驾被频频提及时，人们又在争议：到底什么是高阶智驾？

有人说“凑合能用与安全好用，不能混为一谈”，也有人吐槽“都叫高阶智驾，但体验千差万别”……

面对喧嚣，宝骏和大疆专心做好产品投入，对其它无需多言。

事实上，在智驾功能的进化路上，宝骏一直没有落后，从宝骏KiWi EV、宝骏云朵、宝骏悦也Plus、宝骏云海这几代产品，可以看到其智驾能力的更新脉络。

最初（2022年）的宝骏KiWi EV，使用大疆D80方案，包括1个前视双目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达，没有高精地图。这套配置现在看起来十分简易，但在当时却掀起了智驾平权的前浪。

很快，到2023年，宝骏云朵搭载卓驭7个摄像头的精算力配置，实现了不依赖高精地图、全国都能开的高阶智能驾驶功能。

而等到2024年宝骏悦也Plus、宝骏云海发布时，智驾系统再次升级。如宝骏云海采用最新的两段式端到端模型，智能驾驶体验更拟人。

两段式端到端模型有两大技术成果：

一个是“感知三网合一模型”。它把动态目标BEV模型、静态语义BEV模型及立体双目OCC占用网络合并，显著提升对城区VRU（弱势道路使用者）、密集车流场景的感知能力。

另一个是“预测决策一体模型”。它通过数据驱动的深度学习模型，提升城区障碍物/VRU绕行、路口左右转和复杂场景的应对能力。

今年2月，宝骏汽车在云海、悦也Plus 2024款及云朵等3款车型上，启动春季OTA系统升级。

这次OTA，再次升级灵眸智驾2.0 Max系统，从双目OCC算法升级至全向OCC算法，实现更远、更全、更精准的环境感知能力。同时，FV-Lane与BEV-Lane的融入，显著提升了合流场景应对能力及虚实线检测精度，进一步增强了行车安全性。

具体场景表现为：在拥堵情况下，“见缝插针”变道，脱困能力提升；在施工、合流路段，可以提前预判变道，做到不急刹、不犹豫；近距离加塞时，也能快速反应并处理。在泊车场景中，斜列车位泊入精准度大幅提升，记忆泊车功能在巡航绕行时，更加流畅自然。整体上，最新系统让智能驾驶更类人、更从容。

2月28日，在卓驭“成行智驾科技日”上，卓驭科技AI首席陈晓智介绍，卓驭的端到端智驾模型通过亿级数据学习基础能力，具备强泛化的空间感知和轨迹生成能力，并以周级位为单位进行迭代。

同时，通过增量学习挖掘长尾能力，提升长尾场景轨迹规划能力，以天级迭代高效收敛问题。基于此模型，可以保证基础能力强、长尾场景举一反三，尤其是针对障碍物绕行以及路口左右转的典型场景，能实现自主决策。

此外，卓驭在行业首创的Prompting E2E技术，支持基于指令提示的模型推理，能实时控制驾驶行为。也就是可实时改变、控制驾驶行为，并让系统决策时间更短、决策更精准，从而让智驾更流畅。

有网友在宝骏官微评论区表示：已经在期待2025款新车了。宝骏方面回复称：宝骏享境近期即将上市。

宝骏享境是一款中大型轿车，它将搭载宝骏最新智驾成果——灵眸智驾3.0。该系统集成了多项高阶智驾功能，包括车位到车位的城市领航、可远程召唤的代客泊车等，展现更多的科技之美。

未来，宝骏旗下所有车型都将搭载灵眸智驾。在卓驭九大合作客户中，宝骏合作车型最多、共研程度最深。

在聚焦汽车智能化的下半场，行业内卷几近白热化。只有真正扎根用户，才是车企的最终出路。

纵观我国乘用车市场，L2智能驾驶功能在新车中的渗透率已接近60%。尽管行业在迅速扩张，但消费者对智驾产品还有很多迷茫，比如对L2和L3分级概念模糊、对责任划分不明确、对功能的下限和上限不了解等。

因此，前述国家两部门的《通知》要求，车企在搭载L2组合驾驶辅助系统时，需要强化产品安全设计，明确功能的边界，充分测试验证，并通过健全安全保障能力，制定完备的安全响应措施。

《通知》还要求，通过合理设计人机交互方式和严格履行告知义务，引导消费者正确使用驾驶辅助系统，严格OTA升级管理。

从这一点来看，宝骏与卓驭的合作模式中，有两方面值得业内参考借鉴。

一是与行业主流的供应商模式相比，宝骏的“联合研发模式”更能深度融合双方资源优势，集中针对产品进行开发优化，做到技术共生、成果共享。

而很多车企与智驾公司的合作仍处于“供应商模式”，即智驾公司提供一个解决方案，直接适配到车型上，完全将核心算法能力依托于独立的第三方。

相比之下，宝骏将自身的场景优势与大疆卓驭的算法优势联合，在硬件定制、算法开发、数据训练等方面全链条协同。双方从源头共同开发、设计一款车，由此打磨的产品必定是一个完整体，而不是拼凑堆砌。这样既利于增强双方对产品的责任感，也能提高对功能问题的反馈速度。

当前，也有部分车企开始与头部智驾公司联手，共同联合开发一款或多款车型。这种模式的起源正是宝骏和大疆卓驭，如今二者已将这种模式用得炉火纯青。

二是聚焦用户的真实需求。

当汽车行业的竞争焦点从电动化转移到智能化后，为了进一步凸显自家优势，各车企的营销手段花式十足，甚至作误导宣传，所以国家两部门的《通知》进一步从法规层面规范产业发展。

对车企来说，满足用户真实需要，才是核心价值所在。

真正的“全民智驾”，不应是昂贵的堆料和酷炫的玩法，而是安全的功能与亲民的价格。

宝骏和大疆卓驭恰恰从一开始就确立了此目标，并一直贯彻落地。卓驭科技负责人沈劭劼表示，随着高阶智驾逐渐成为标配，卓驭科技将继续秉持“打造人人都能用高阶智驾”的初心，持续打磨高频场景智驾功能体验，实现有位即可泊、有路即可用、体验更灵活的高阶智驾体验。

宝骏汽车与大疆卓驭的成功合作，是我国汽车产业智能化发展的一个缩影。

进入2025年，多家车企陆续将高阶智驾技术下放至10万元级车型，宝骏多次对同行者致以敬意。基于大疆卓驭的技术领先能力和自身对用户的深度理解，宝骏将继续引领这个趋势。