作为台湾地区海军最好的新型救难打捞舰，大武号刚刚交付不到半年，春节前刚刚公开亮相就发生了事故，虽然并没有造成人员伤亡，但还是给台海军造成了不小的影响，其舰长也因此受到处分。

该舰在2月下旬执行拖带的相关训练时，在拖缆回收阶段因操作失误，导致左侧螺旋桨被缠住，随后大武舰驶入船坞检查，发现左侧的大轴发生变形、减速齿轮严重磨耗，目前已下单订购备件准备修复。台海军就环境、人为及机械等因素进行调查后，得出结论是舰长操作失误所导致，目前已将其调离该舰。

大武舰全长87米、宽15.5米，满载排水量约3250吨，航速18节，由台湾国际造船承建，2021年8月开工，总金额是29.75亿新台币。大武舰可对水面舰艇及一定浅水深度的失事舰船进行救援与拖带，深水救援手段有限，除了作业深度达100米的无动力吊放式潜水钟，还有可在水深500米作业的水下遥控机器人。

该舰作为舰艇自造计划的代表作之一，也被称为安海计划，其目的是逐步替代近80岁高龄的大字号远洋拖船和救难打捞船，不过该型的进展并不顺利，建造前期和过程中，经历数次流标和外购装备拖延，原计划去年一月交付，结果到了八月才首次试航。

更尴尬的是，岛内发现大费周折搞出来的大武舰水下救援能力有限。大武舰搭载的无自航能力吊放式潜水钟，是目前主要的、且唯一的潜艇救援工具，但作业深度仅100米，并不能为岛内自造的潜艇“保驾护航”，因此，原先共五艘的同型舰计划，变成如今的大武舰是独苗，后续建造计划被搁置，相关的费用转为研发需求度更高的潜艇救援舰原型舰。