美国时间7月26日，自动驾驶初创企业文远知行向美国证券交易委员会（SEC）递交上市申请文件，计划以“WRD”为代码，在美国纳斯达克交易所上市。此次IPO（首次公开募股）的主承销商为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。

招股书显示，雷诺-日产-三菱联盟将参与私募配售，认购9700万美元。雷诺-日产-三菱联盟曾参与文远知行A轮和C1轮融资。

文远知行有望成为自2021年滴滴(DIDIY.US)上市以来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。

综合 | 招股书 编辑 | Arti

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文远知行成立于2017年，开发自动驾驶技术。产品方面，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)，自动驾驶小巴(Mini Robobus)，自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robo Street Sweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫，高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行的自动驾驶车辆在亚洲、中东和欧洲的30个国家和七个城市进行测试运行和商业试点，成为运营国家最多的L4自动驾驶公司之一，并且同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

今年6月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。

文远知行创始人兼首席执行官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度。韩旭拥有美国伊利诺伊大学博士学位，是密苏里大学终身教授，曾任计算机视觉和机器学习实验室主任。

IPO之前，韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，拥有5.7%的投票权。

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约合人民币369.77亿元）。

文远知行表示，公司商业营收居同类自动驾驶企业之首。招股书显示，其收入主要来源分为两部分：第一部分是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；第二部分是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

在产品方面，文远知行在自动驾驶领域的产品线覆盖了多个方面，展现了其在软硬件方面的综合实力。目前，文远知行的Robotaxi已经在全球三个城市提供收费服务，并且是第一家向公众提供付费L4级别机器人出租车服务的公司，至今已在开放道路上安全运营四年。

RoboBus在2021年实现商业化生产，并在2022年广州向公众提供服务，成为全球首个提供无人驾驶Robobus服务的公司。此外，公司还开发了L4级别机器人货车，于2021年9月推出，旨在提高城内物流效率。

在清洁领域，文远知行开发了全球首款L4级扫地机器人，并已在广州成功开展商业试点，同时在九个城市进行测试。

软件方面，文远知行与博世合作，利用其在L4自动驾驶技术积累的经验，提供高级驾驶辅助系统，覆盖多种驾驶场景。公司的ADAS解决方案在技术优势、系统安全性及可扩展性方面表现突出，有望在行业内保持领先地位。

与此同时，文远知行在与OEM以及Tier1的合作也十分丰富。其在自动驾驶领域与全球多家顶级OEM和Tier1供应商建立了深度合作关系。此外，文远知行还向合作伙伴提供L4级自动驾驶和ADAS研发服务。

2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，分别净亏损10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司实现营收1.503亿元，净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。毛利率水平在2021年至2023年分别为37.4%、44.1%和45.7%。

招股书显示，2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元，占亏损额的54%。

文远知行表示，他们将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大研发团队并投入更多资源来提高技术能力。公司还承诺其研发费用将会持续增加。

招股书显示，2022年全球及中国大陆自动驾驶市场规模分别为100亿美元及20亿美元，预计到2030年全球及中国大陆自动驾驶市场规模将分别达到1.745万亿美元及6390亿美元。

其中，自动驾驶出租车和自动驾驶货车是自动驾驶领域最重要的市场。招股书显示，预计2025年全球和中国大陆的自动驾驶出租车市场规模将分别达到150亿美元和50亿美元，2030年将分别达到5450亿美元和2010亿美元，2025年至2030年的复合年增长率分别为106%和111%。

自动驾驶货车方面，预计2025年全球和中国大陆的机器人物流车市场规模将分别达到130亿美元和30亿美元，2030年将达到7840亿美元和2940亿美元。

在专注于国内市场的同时，文远知行把相当多的精力放在了海外市场开拓上。尤其在中东市场的开拓上，公司取得了不小的进展。

截至目前，文远知行在阿联酋的Robotaxi运营近3年，运营区域不断扩大，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，服务当地市民，完成超2万次订单。

除了中东地区外，2022年和2023年文远知行先后在新加坡和欧洲组建了团队，后续公司还将不断拓宽出海区域，向东亚、北非、南美等更多国家和地区扩展。文远知行作为国内通用智驾赴美IPO第一股，本次赴美IPO也具备很强的象征意义。