作者|金旺

栏目|机器人新纪元

2025年1月20日，DeepSeek R1正式面世，掀起了大模型新一波全球技术浪潮。

与ChatGPT、Gemini、通义千问等通用基础大模型不同的是，DeepSeek R1的问世带来了大模型新一波开源浪潮，其在算力需求和成本控制方面的表现，更是让它成了大模型从技术涌现到产业落地的转折点。

由DeepSeek形成的技术风暴迅速席卷各行各业，与此同时，也在另一个全球瞩目的产业——人形机器人产业迅速发酵。

美国人形机器人创业公司Figure AI发布了自研的端到端VLA通用具身智能模型——Helix，搭载Helix的人形机器人演示视频一并随之祭出，宣布公司的人形机器人已经学会打第二份工：在物流中心整理快递。

紧接着，国内人形机器人第一股优必选发布了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人“群体智能”协同作业案例，数十台工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂的总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

在这一视频中，优必选Walker S1展示出的多机协同、群体智能能力，让人形机器人离产业落地又近了一步。

01 缺工的车厂，需要人形机器人

2024年8月，郑州比亚迪生产基地公开招聘10000名操作工，与此同时，富士康郑州科技园也发出了“全年最高价”招聘信息、大量招工，一时之间，位于郑州的两大生产制造基地开启了“抢人大战”，这场“抢人大战”当时一度冲上新闻热搜。

实际上，制造业，尤其是汽车产业缺人少工早已不是什么秘密。

国家人社部就曾发布过2022年第四季度“最缺工”的100个职业排行榜，这其中，汽车生产线操作工高居榜单第二。另一个来自工信部的预测数据显示，中国新能源汽车产业人才缺口在2025年，也就是今年，将会达到103万人。

就汽车制造业而言，通常被划分为四个工艺流程——冲压、焊接、涂装、总装，在过去几十年里，前三个流程通过高端装备和工业机器人的应用，自动化程度已经高达90%左右，然而，最复杂的总装环节，自动化程度目前依然停留在20%左右。

汽车制造业依然拥有大量需要人工填补的工作岗位，与此同时，在快递、外卖、滴滴等近年来新兴互联网产业的冲击下，汽车产业招工越来越难。

那么，还能如何解决汽车制造业面临的岗位空缺？

答案是，人形机器人。

人形机器人不是“造概念”，而是真正的新质生产力，这已经是全球的共识。优必选、特斯拉、Figure，都已经把人形机器人送进工厂打工。从全球来看，人形机器人在智能制造领域的应用已经成为全球科技竞争新高地。

即便特斯拉拥有上海超级工厂这样自动化程度已经实现高达95%的汽车生产制造工厂，马斯克依然坚持投入大量资源研发人形机器人，推动人形机器人进工厂。

在今年1月的特斯拉2024年Q4业绩会上，马斯克曾透露，“特斯拉人形机器人Optimus生产线月产能已经达到1000台，明年将建设的第二条生产线月产能将会达到10000台，Optimus预计今年将在特斯拉内部投入使用，负责完成工厂中最无聊、最讨厌的工作。”

相较于马斯克大力推动人形机器人进入自家汽车生产工厂中，优必选则是在国内与车企广泛开展合作，推动人形机器人进入汽车工厂。

据优必选官方消息显示，目前，优必选已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等众多知名车企的合作，优必选的人形机器人正在进入越来越多汽车工厂开始实训。

据优必选研究院院长焦继超此前向科技行者透露，“优必选研究院早在2016年成立，很早就在以人形机器人量产为目标，从软硬件两方面进行了技术拆解和全栈技术自研。”

例如，在硬件方面，优必选重点自研了人形机器人的一体化关节，优必选Walker S上搭载的最新自研一体化关节，峰值扭矩已经达到了300N.m。

在软件方面，优必选则是划分出了多模态感知、定位导航、运动控制、语音交互，以及现在与大模型相关的技术，不断进行着技术攻关。

正是基于这样的人形机器人全栈技术能力，优必选在2024年10月正式对外发布了面向汽车产业车厂实训过程中所遇到各种挑战的Walker S1。

近日，优必选Walker S1在极氪5G智慧工厂实训视频露出，在这一视频中，Walker S1展现出的多台、多场景、多任务的人形机器人多机协同能力，让我们看到了人形机器人在制造业场景正在涌现的群体智能。

02 群体智能爆发，实训2.0阶段开启

2025年2月4日，国外人形机器人明星企业Figure AI官宣放弃与OpenAI合作，Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock在接受外媒采访时称，“要想在现实世界中大规模解决具身智能问题，就必须实现机器人与人工智能技术的垂直整合，我们就像不能外包硬件一样不能外包人工智能。”

作为优必选的掌舵者，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑对人形机器人的软硬件结合趋势同样深有感触，在接受媒体采访时，周剑指出，“人形机器人作为人工智能落地物理世界的最佳载体，将受益于人工智能的快速发展，当前限制人形机器人发展的核心因素已经不再是硬件，而是软件以及软硬件耦合的能力。”

实际上，优必选Walker S1在极氪5G智慧工厂之所以能实现多机协同、群体智能，正是得益于人工智能技术的突破，得益于优必选研发的群脑网络（BrainNet）。

为了探索通过群体行为与外部物理环境密集交互进化出的高阶具身智能，优必选在内部立项了一个具身智能研究项目，这一项目基于超级大脑+智能小脑基本构想，并将大脑的功能尽可能多地下放小脑，这就有了优必选Walker S1搭载的群脑网络。

在优必选的群脑网络中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，进行多尺度模型协同及云边端认知拓扑，负责高级语义理解、推理决策、潜在异常监测，重点突破了智能混合决策技术，实现了复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则是基于Transformer架构的感知+操作+运动端侧小模型，研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，实现高效且精确的决策控制，同时支持多机并行分布式学习，加速人形机器人的技能生成与迁移。

值得注意的是，上面提到的超级大脑还用到了优必选基于DeepSeek-R1深度推理技术研发的人形机器人多模态具身推理大模型，搭载这一具身推理大模型的Walker S1通过在多个车厂一线实训任务积累，可以构建亿级高质量工业数据集，这样真实场景中积累的高质量数据集是如今人形机器人迭代进化最为欠缺的。

通过将这些高质量数据集形成基于RAG（检索增强生成）的专业知识库，并将专业知识库导入人形机器人系统，理论上就可以快速训练出各种专业技能，提升人形机器人在制造业场景中多种工位的泛化能力。

正是有了这样群脑网络架构、高质量数据积累、机器人技能迭代，再辅以优必选的人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)将单台人形机器人自主执行的任务范畴扩大到多台机器人配合完成的产线级柔性需求，这才有了优必选Walker S1在极氪5G智慧工厂展现出的多维度多场景的群体智能能力。

群体智能的技术攻关，是人形机器人在制造业场景规模化部署的必经之路，作为国内人形机器人第一股，也是国内第一批从事人形机器人研发的商业团队，优必选之所以能适时在人形机器人群体智能上迈出第一步，背后是过去十年的技术底蕴。

就在前不久，国际投行摩根士丹利发布《人形机器人100：绘制人形机器人产业链价值图谱》研究报告，优必选凭借全球2450余项专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一的布局，成为中国唯一上榜的人形机器人上市公司。

而此次基于群脑网络实现的多机协同、群体智能，让优必选得以再次推动人形机器人产业进入制造业产业实训2.0阶段。

03 2025，人形机器人从“量产”到“落地”

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，意见中指出：

要聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景中实现深度应用。

近日，北京市正式发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》进一步指出，到2027年，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，力争推动万台具身机器人规模落地。

与此同时，深圳市也对外发布了《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，并指出，到2027年，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。

从人形机器人产业爆发到具身智能机器人企业千家争鸣、万台落地，2025年成了人形机器人产业“五年规划”中的关键一年。

我们能够看到的是，2025年人形机器人产业将会迎来两个趋势：

第一，人形机器人规模化量产；

第二，人形机器人从实训1.0迈入实训2.0。

在这两个产业趋势下，中国再次成了全球人形机器人产业关键战场。

一方面，以优必选为代表的中国人形机器人团队早在2024年陆续对外公布了人形机器人量产计划，优必选官方在去年就曾对外表示，将在2024年年底实现人形机器人的小规模量产交付，并希望通过人形机器人在工厂端进行大量的实测，为2025-2026年人形机器人在工厂端的放量做好准备。

另一方面，优必选搭载群脑网络的Walker S1在极氪5G智慧工厂的多机协同实训表现，标志着人形机器人从单机自主向群体智能的进化，也让中国人形机器人产业率先在制造业场景迈入到了群体智能的实训2.0阶段。

2025年，是人工智能落地元年，也是人形机器人产业的关键一年，而如果说DeepSeek标志着中国AI力量从跟随到引领全球创新的转折点，优必选推动人形机器人率先迈入群体智能的实训2.0阶段，则标志着中国机器人力量再次走到了推动全球人形机器人产业落地的一个关键时刻。