汽车轮胎的更换周期通常取决于以下几个因素：

磨损程度：轮胎胎面花纹深度是判断是否需要更换的重要指标。大多数国家规定，轮胎胎面花纹深度不得低于1.6毫米。建议在胎面花纹深度接近3毫米时考虑更换，以确保良好的抓地力和排水性能。

使用时间：即使轮胎磨损不明显，通常建议在轮胎使用5-6年后进行检查，并在使用10年后更换，即使看起来仍然完好。橡胶会随着时间老化，导致性能下降。行驶里程：轮胎的寿命也取决于行驶里程。一般来说，轮胎的寿命在4万到8万公里之间，具体取决于轮胎的类型、驾驶习惯和路况。损坏情况：如果轮胎出现鼓包、裂纹、割伤或其他损伤，尤其是侧壁损伤，应及时更换。驾驶条件：经常在恶劣路况下行驶的车辆，轮胎磨损会更快，可能需要提前更换。轮胎类型：高性能轮胎、冬季轮胎等特殊类型的轮胎可能磨损更快，需要更频繁地更换。

为了确保行车安全，建议定期检查轮胎的磨损情况、气压和整体状况，并根据实际情况及时更换。如果不确定是否需要更换，可以咨询专业的轮胎店或汽车维修技师。