在我国古代，从春秋时期，就已经创立了郡县制。只不过这个郡县制是在各个诸侯国国内实行的。整个天下，实际上是一个依旧实施的是分封制。那个时候，周天子已经制衡不了诸侯们，诸侯之间，相互征伐吞并。

汉高祖刘邦作为汉朝的创立者，在汉朝创立之时，自然要奖赏许多功臣。这些功臣又分为两类，一类是刘邦自己的嫡系，比如：韩信，萧何等。一类是支持并帮助刘邦击败项羽的第三方军事力量，比如：英布，彭越等。

奖赏功臣，除了官职和金钱外，最大的奖赏应该就是裂土封侯了。汉朝建立之初，刘邦为了稳定天下局面，安抚各方势力和那些功臣极大的嫡系人员，使用了裂土封侯的政策。

裂土封侯之后，天下出现了大量非刘姓的王，被统称为异姓王 。这让刘邦很是担心，担心有一天异姓王团结起来反对他的话，他还不一定能够制服。

遂，刘邦开始着手剪除异姓王，经过刘邦与吕后的一系列操作，异姓王或被杀或被贬。

剪除完异姓王，刘邦在天下推行了郡县制。但是古代的交通通信能力有限，让刘邦感到皇帝对边疆地区的控制力严重不足。遂，刘邦将自己的儿子们分封到边疆地区做诸侯王，让自己的儿子和孙子们守卫并治理边疆。刘邦的这些子孙们被称之为同姓王。

同时，为防止异姓王的出现，刘邦与天下诸侯们杀白马盟誓，立下“非刘氏而王，天下共击之”的誓约。

这种制度被称之为郡国制。意思就是国家在实行郡县制的同时，又分封了一些诸侯。

这种政策前期看起来确实有利于发展，因为诸侯国的王都是高祖皇帝的儿孙们。

但是，再往后，文帝景帝之时，皇帝就不好控制诸侯国的王了。削藩，刻不容缓。

其实道理很简单，同样作为汉高祖的儿孙们，诸侯王等于时被剥夺了当皇帝的权利。从血脉上将，有些诸侯王比文帝景帝离高祖皇帝更近，辈分更高。而且诸侯王有自己的势力范围，经济与军事独立，等他们有了与中央对抗的实力后，自然按耐不住自己对权利的向往。最后发生了七国之乱。