魏延（？~公元234年），字文长，义阳郡（今河南桐柏东）人，三国时期蜀汉将领。他官至前军师、征西大将军、假节，封爵南郑侯。

魏延早年追随刘备攻占益州，因功升任牙门将军。汉献帝建安二十四年（公元219年），刘备攻占汉中，晋位汉中王，破格提拔魏延为镇远将军，兼任汉中郡太守，镇守汉中。刘备称帝后，魏延升任镇北将军。后主刘禅继位，魏延封爵为都亭侯。

丞相诸葛亮北伐前夕，率军进驻汉中，任命魏延为督前部，兼任丞相府司马、凉州刺史。蜀汉建兴八年（公元230年），魏延率军西征进入羌族居住的地区，击败曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮，升任前军师、征西大将军，假节，晋爵南郑侯。

诸葛亮北伐期间，魏延常有怨言，又与丞相府长史杨仪不和。建兴十二年（公元234年），诸葛亮兵出斜谷（今陕西眉县西南），魏延充当前锋；同年八月，诸葛亮病逝。魏延打算率军继续北伐，遭到杨仪等人反对；魏延率部先行南归，沿途烧毁栈道，占据南谷口（今陕西汉中市西北），举兵进攻杨仪等人；魏延战败逃往汉中，平北将军马岱率军追击，斩杀魏延。魏延死后，杨仪怀恨，又将其夷灭三族。蜀汉大臣杨戏评价魏延勇武，能承担重任却难以相处。晋朝史家陈寿评价魏延“善养士卒，勇猛过人”，但为人高傲，最终招灾致祸，是咎由自取；魏延身死，近代学者冒鹤亭、吕思勉认为他并无叛逆投敌之实，而被杨仪因私怨而诛杀，实在是蜀汉的一大损失。