2024年，从萝卜快跑到特斯拉的Cybercab，Robotaxi赚足了关注度。但就目前而言，Robotaxi的落地与商业化仍然面临很多成本和政策上的压力，应用场景也十分受限。
不过，在“无人注意”的角落，有另一个领域内的无人驾驶落地正开展得如火如荼。
2019-2023，矿区无人驾驶行业规模年均复合增长率达到89.6%。随着技术的不断进步和政策的持续支持，矿山无人驾驶市场有望继续保持快速增长的态势。更有公开数据预测，到2025年，中国矿山自动驾驶市场规模有望突破千亿元。
矿山与无人驾驶的契合度可以说是“拉满”了。
早在上世纪90年代，部分矿山就尝试过无人化开采，但因技术限制、成本高昂、设备兼容性差等诸多因素，进展缓慢，并未能取得重大突破。2015年，自动驾驶创业潮兴起，为智慧矿山发展提供了新的可能性。
2018年后，自动驾驶商业化路径逐渐转向封闭场景，因其相对封闭、路线固定、车速较慢的特点，矿山成为自动驾驶技术落地的理想场景之一，智慧矿山的发展迎来了新的契机，矿山无人驾驶开始从概念走向实际应用。
而2024年可称得上是矿山无人驾驶商业化的元年。矿山无人驾驶的商业化进展如火如荼，众多自动驾驶相关企业如华为、易控智驾、踏歌智行等纷纷取得了不少进展。
以华为为例，他们携手合作伙伴将5G技术应用于矿山生产。栾川钼矿无人矿山条件下矿区生产车辆行驶速度可提高到每小时35公里，生产效率显著提升。
华为还提出建设统一标准、统一架构和统一数据规范的矿山工业互联网，以实现整个矿山生产系统的智能化，为智慧矿山的未来发展奠定了坚实基础。
和Robotaxi相比，无人矿车的技术研发的重点在于适应矿山恶劣环境与复杂路况，如大坡度、粉尘等，以及与生产流程的协同。
矿山环境复杂多变，无人矿车需要具备高度的安全性和自适应性，能够在恶劣条件下稳定运行，减少人为干扰导致的事故。以易控智驾的单车智能系统为例，它就具备高度的安全性和自适应性，能够在恶劣条件下稳定运行。
此外，无人矿车还需要与矿山的生产流程紧密结合，实现精准装卸、与其他矿山设备的协同作业等。
毫无疑问，在运营成本与效率方面，无人矿车具有显著的优势。主要的成本就是设备购置、维护、能源消耗和人员培训等。尽管由于矿山作业的特殊性，设备的磨损和故障率相对较高，但随着技术的成熟和规模效应的发挥，成本有望逐渐降低。
无人矿车可以实现24小时不间断作业，提高矿山的生产效率。据澳大利亚矿业技术集团统计，人工驾驶状态下，每辆矿用卡车每年可工作5500-6000小时，而无人化后每年能工作7000小时。
此外，无人驾驶技术还可以减少人为操作失误，降低机械磨损，减少设备维护成本。据相关厂商运营数据，露天矿应用无人驾驶技术后运输成本可降低15%、轮胎寿命可提高40%。
目前，我国的无人矿车主要的厂商主要有希迪智驾、易控智驾、路凯智行等，或提供整车+系统打包出售，或除了提供改造后的矿车以及打包方案外还深度参与矿山的运营，搭建一站式解决方案。
以希迪智驾为例，他们作为设备供应商，将无人驾驶纯电矿卡整车以及配套的自动驾驶系统作为产品整体销售给矿区客户。例如其“元矿山” 产品就提供包含车辆硬件和软件系统的完整解决方案。
易控智驾则不仅提供无人驾驶解决方案，还以自有资本购车改车，深度参与矿区的运输运营服务。其“著山” 露天矿无人驾驶运输解决方案，涵盖线控矿卡、智能云控平台、车端无人驾驶系统以及协同作业系统四大核心产品，协同运作提供全方位的无人驾驶运输服务。
除“元矿山”“著山”外，市面主流的无人矿卡产品还有路凯智行“Alpha 90”露天矿用运输机器人、中科慧拓“载山CarMo”智能矿山运载机器人、伯镭科技“电牛Ebull”无驾驶室换电无人矿卡等。
国家政策密集出台也加速引导矿山行业的智能化发展。2020年3月，由国家发展改革委、能源局等8部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。
国务院还印发了《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，完善煤矿安全改造中央预算内投资专项、产能置换和核增、首台（套）重大技术装备示范应用等政策保障，加大国家科技计划等专项支持。
不过，尽管发展前景广阔，但矿山无人驾驶目前仍面临着诸多挑战。一方面，整个行业尚未形成统一的保有量统计标准和体系，这使得对矿山无人驾驶车辆等关键设备的保有量难以准确把握，给行业的发展规划和资源配置带来了困难。
另一方面，矿山无人驾驶也同样面临着无人驾驶技术投入大、研发周期长、市场推广难度高的问题，这就要求企业具备将技术研发转化为经济效益的能力。
毫无疑问，矿山无人驾驶在2024已迈出关键的一步，尽管仍存在标准缺失、盈利困境等问题，但技术与政策的东风正劲，未来有望打破桎梏，实现规模化盈利与行业规范发展，彻底重塑矿山作业生态，成为经济增长与科技应用的新亮点。
