知嘹汽车/Jasper

前不久流行的“玩的就是西海岸”的音调还回响在耳边，虽然没有不好好穿裤子的嘻哈歌手，但是会跳的汽车却被比亚迪研究的明明白白，前不久发布的比亚迪云辇技术，让仰望U9这台超跑随着劲爆的音乐智能地跳起舞来。甚至做到了四轮一起飞。究竟这个新技术云辇是什么？能买到的产品又是怎样的呢？

云辇是什么？

一开始我们还是先来看一下，云辇到底是个什么？总不能花了这么多钱就是为了仿一个美西的跳跳车吧。

“云辇是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统，通过电动化让车辆在垂直方面带来新的体验”，这是王传福对云辇系统的描述和解释。在这里面我们能看到这样几个关键词：“垂直方向”、“系统化”“车身控制问题”以及“电动化”。

在发布会上，搭配云辇的U9实际的视觉效果跟美国西部的Lowrider跳跳车相近，在技术成分上相近却又不同。美西的跳跳车为了实现跳跃的功能，在避震、弹簧、支撑臂上都进行了独立的改装，并且加上了电机驱动的液压装置或气动装置，依靠电机即可实现车辆的弹跳，但这也就是在“垂直方向”上的解决，云辇与之不同的是上述其余的关键词。

作为号称“全球首歌新能源专属的智能车身控制系统”的云辇，更重要的是在新能源时代的意义。其实车辆底盘悬架的上升和下降，即便是放在独立轮胎上也并不是什么稀罕事，但云辇更重要的是做到了所谓的“系统化”和“电动化”，我们举一个相近的例子。

2013年，奔驰发布了第十代S级轿车，与之一起面世的是奔驰的MagicBodyControl主动悬架技术，该技术通过摄像头扫描识别前方路况，并且预判调节悬架的参数，以此“奔驰魔毯”的名声才正式被彻底打响。

然而奔驰的魔毯只能算得上是云辇的前车之鉴，具体与之相比有什么不同，是要等下分产品类别而讲，不过最重要的区别是体现在电动化的整体适配度上。前面说奔驰的魔毯是摄像头到行车电脑再到悬架的控制调节，对于比亚的云辇技术来说，是通过智探架构、智算中心、智控技术组成。

探测到的信号不再只有路面的情况，更加上了行为感知、车身感知，并且方向盘转角、踏板深度等都能间接将驾驶员意图传输至电动化后的行车电脑，再加上传感器、摄像头、激光雷达等元件的检测，整体悬架系统的智能性被大幅提升，最高能达到每秒能超过1000次的电控调节频率，这无不依靠于电动化所带来的优势。

云辇都有什么产品？我们能买到什么样的功能呢？

说了这么多，云辇技术究竟上市的是什么产品呢？消费者能买到的车型和具体功能又是怎样的？总不能只搭配在仰望U9这样的跑车上用来跳高吧。别急，我们往下一一细说。

云辇-C

首先是产品矩阵中的云辇-C，主要搭配的车型为电动化的轿车。云辇-C被称为智能阻尼车身控制系统，也就是通过电磁阀来调节避震器的阻尼数值，以此实现悬挂的无级自适应调节。简单的讲，普通的汽车阻尼数是一个固定值，如果想换只能换避震桶，而云辇-C则可以主动调节。

可以调节阻尼也不是什么稀罕事，但在做工用料上，云辇-C则就显得更加用心。前面讲了，阻尼数值的调节靠的是电磁阀，而在可变阻尼避震中，电磁阀大有说法。首先是外置和内置的不同、单向和双向的不同以及二级调节和多级调节的不同。简单来讲，内置要比外置更贵、速度更快，单向只能一个方向，而多级调节不只能开关更能控制开关程度的大小，云辇-C选用的是内置单向多级调节，虽然离最高只差一个双向，但这却是用在轿车上最为合适的配置，而同样的配置类型的车辆在目前的市场上要卖到四五十万左右。

云辇-A

再往上一级的产品是在腾势N7上搭载的云辇-A，不仅支持可变阻尼技术，还支持了空气弹簧。

我们可以很简单的理解为云辇-A就是在云辇-C的技术上加上了一个可以自行控制的弹簧。这样做的好处首先是在行驶的感受上，由于有弹簧这个部件的加入，在通过颠簸路段等情况是，车身的姿态能被更好的维持在一个稳定的状态上。除此之外，主动空气弹簧所带来的就是主动空气悬架的功能性。

在云辇-A上，空气悬架的调节幅度表现很不错。举例来说，市面上自主品牌搭配空气悬架的车型的调节行程为：理想L9-80mm、小鹏G9-90mm、极氪001-83mm、最高的岚图Free不过也就只有100mm，而云辇-A则可以达到150mm，在举升速度上也能达到最高20mm/s。

在车辆转向时，云辇-A的空气悬架还能联动座椅的侧向气囊，主动地侧翼压力调整能够让转弯时乘客感受到更好的支撑性和包裹性，综合地联动控制让车辆的底盘部分智能化渗透到了座椅中，这也将悬架该为驾驶所带来的功能性发挥到最大。

云辇-P

如果还记得那台宣称能够原地掉头、应急浮水的百万级SUV仰望U8的话，接下来要介绍的云辇-P正是将首款搭载在U8上的悬架系统。

云辇-P智能液压车身控制系统，在技术上要比前面介绍的C和A都领先了一大截。云辇-P支持四轮同步或独立调节，这也就是比奔驰的魔毯要更加高级的地方，我们可以做到主动地调节每一个轮的升降高度，这样的配置官方也给出了具体的实用功能-露营调平。

虽然也是使用了可控阻尼的配置，但是在弹簧的选择上，云辇-P为了更好的越野功能性选用了螺旋弹簧的配置，使用液压的方式控制升降高度，行程的范围却从150mm升高到了200mm，这样的提升和技术难度是要比空气悬架做到200mm要难很多的。

同时，云辇-P支持四轮联动功能，在越野交叉轴道路上有更好的通过性，而最大的单轮高度差可以达到620mm。除此之外，云辇-P通过在底盘侧面的液压储能器，可以实现多级悬架刚度调节。3级刚度下能够达到减小50%的飞坡冲击载荷，支持最高1.5m的安全跌落高度。

如果还记得仰望U8的浮水表现的话，云辇-P所能带来的主动涉水深度更为惊人，1米的主动涉水深度放在所有的硬派越野车中都是名列前茅的存在，举例来说：奔驰大G-1m、路虎揽胜-0.9m、牧马人-0.76m、坦克300-0.7m。

云辇-X

最后的云辇-X，也是最为旗舰和全家桶的配置，虽然并没有公布太多的信息，但更像是一个彩蛋一样，预计会搭载在未来某款高性能跑车上。

前面说云辇-C是用了单向的电磁阀，而云辇-X则是使用了双向电磁阀的配置，也正因能做到像跳跳车一样的原地起跳的功能，但是却要比跳跳车的手动起跳更为高级。

根据目前给出的资料显示，云辇-X不仅支持阻尼、高度、刚性的控制，还在智能感知和控制技术上有更大的提升，并且由此会引发更多的车辆功能性。举例来说，大家是否还记得奥迪A8上的检测侧面碰撞时主动抬高单侧悬架的功能，云辇-X不仅能做到单侧抬高，甚至还可以主动脱落车轮并且继续行驶。

写在最后

最后想说的是云辇或是比亚迪所做的事情。其实宏伟一点来讲，云辇确如很多人描述的一样，“全球首个新能源专属的智能车身控制系统”，同时比亚迪也成为了首个自主掌握智能车身控制系统研发能力的中国公司，这意味着比亚迪凭借云辇技术真正地打破了智能空气悬架被海外技术垄断的现状。

然则这些都是历史意义，真正对于汽车的发展和实用性来说，云辇技术所做的要原比那些更加伟大。对于电动化产品来说，在科技算力、智能探测配置以及后续例如OTA升级所带来的功能性上要远强于原本的燃油车型，而云辇技术正是将这样的电动化优点与底盘技术相互结合，换句话根据现有的配置类型，可以通过软件的升级而做到未来延伸更多的功能，这即便是奔驰的魔毯也未能做到的事情。

自此，我们有了一条自己的车身控制调节技术，而电动产品的智能性，也不光只有自动辅助驾驶和座舱体验了。

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