在当今工业领域，危险场景的运维巡检一直是一项极具挑战性的任务。然而，巡检机器人凭借其先进的技术和创新的解决方案，成为了这一领域的佼佼者。
一、应对复杂危险场景，巡检机器人应运而生
石油、天然气行业的油（气）站、炼制厂。煤矿行业的选煤车间、焦化炉，以及化工行业的各类车间和装置，这些场所往往存在着易燃、易爆、有毒有害、高温、粉尘等诸多危险因素。传统的人工巡检方式不仅效率低下，而且人员安全难以保障。工业机器人正是为了解决这些问题而研发，其产品聚焦于这些行业的各个工艺段和场景，如管廊、皮带机、罐区、库区、装置类等，无论是I/IIC级防爆区，还是高空作业隐患区域，都能发挥出色的巡检能力。
二、机器人的核心优势
1.智能化巡检，提升效率与准确性
工业机器人系统采用了先进的软硬件算法一站式的数字化全景巡检运维解决方案。通过融合旗晟AI中台和AI识别算法的系列智能机器人，能够实时掌控设备状态、环境信息、人员情况等。例如，其防爆轮式巡检机器人通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台，可实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能；防爆挂轨巡检机器人则通过编码器+RFID导航技术实现同样的功能。这些机器人能够代替人工进行设备及环境巡视，有效减少人员进行高频次、全天候、重复劳动，提高巡检和运维的可靠性、一致性和安全性。
人工巡检受个体经验影响大，易产生错检、漏检，而工业机器人的智能算法不受此因素干扰，能够按照设定的任务方案准确执行巡检任务，灵活定制的巡检任务方案还能满足不同场景运维数据需求。
2.完整的数据链，助力决策分析
人工记录数据缺乏可靠性，数据统计汇总耗时耗力，信息滞后严重。工业机器人系统通过自身的数据采集和分析功能，实现了信息化、智能化。它不仅能够实时采集设备运行数据、环境监测数据等，还能通过旗晟工业互联网平台进行数据分析和可视化展现。后台依托平台侧数据的传输、分析和支持，与客户厂站级管控平台系统接入，展示和共享信息和数据，为企业提供完整的数据链，助力企业进行决策分析，实现整厂运营一张图。
3.适应恶劣环境，保障持续运营
巡检作业环境复杂度高，人工运维的人身安全问题得不到保障，而工业机器人专为恶劣环境设计。其机器人产品具有不同的防爆级别（如Ex d IIC T4 Gb）、防护等级（如IP65、IP32等），能够在高温（如15~55°C、20~60°C等不同温度范围）、粉尘等恶劣条件下稳定运行。同时，其续航能力（如6hrs、8hrs等）和供电方式（如锂电池、轨道供电、220V电源等）的多样化设计，也保障了机器人能够持续运营，有效应对人力成本高的问题，降低总运营成本，提高运营稳定性。
三、丰富的产品线，满足多样化需求
工业机器人拥有多种类型的机器人产品，以适应不同的应用场景。
1.防爆轮式巡检机器人
适用于石油、化工、钢铁冶金、燃气等II类爆炸环境。运动方式为激光导航，重量250kg，尺寸为1185*865*1100mm，续航能力6hrs，具有双目摄像（30倍光学变焦+1080P，红外热像384*288）等配置，能够精准定位和检测各种设备和环境参数。
2.防爆挂轨巡检机器人
同样应用于II类爆炸环境，运动方式为轨道行走，重量120kg，尺寸997*635*865mm，续航能力6KM。它通过独特的导航技术和配置，实现高效的巡检功能。
3.防爆固定值守AI云台
标配可见光和红外双视镜头，边缘化架构，前端集成算法，具备高位、高频率、覆盖范围广等监测优势。重量15kg，尺寸565*2555*298mm，旋转速度40%，可广泛应用于相关危险环境，支持与机器人的监控视野形成联动。
4.皮带机挂轨巡检机器人
与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，可实现皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检测等功能，适用于发电厂、煤矿等皮带机场景。
除此之外，还有电房挂轨巡检机器人、电房轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人、VR轮式巡检机器人、室内六轴轮式巡检机器人、高防护轮式巡检机器人等多种产品，满足了不同行业、不同场景的巡检需求。
四、强大的技术支持，确保产品性能
1.核心技术研发
工业机器人在导航算法、运动控制、融合定位、模块结构等底层技术方面不断创新。其自研的2d slam算法适用于室内场景，3d slam算法适用于室外场景，解决了不同环境下机器人稳定运行的难题。
在软件与平台方面，具备感知遥操作、大数据分析、数字孪生、多传感接入等功能，实现了机器人的智能识别、通讯协议、模块化系统集控等操作。
算法与数据库方面，自研基于多传感器的规控算法体系，引入并强化感知决策层，解决了应用场景中的窄门、动态环境、长窄道等工况问题，同时拥有自研深度学习算法模型和不断增长的非开放数据集，为场景算法提供支撑。
2.专家团队保障
公司拥有一支强大的专家团队，包括来自浙江大学的多位教授，他们在机械电子工程、制造技术及装备自动化、流体传动及控制等领域具有深厚的学术造诣和丰富的实践经验。这些专家的研究方向涵盖智能机器与图像视觉信息、多自由度电液伺服控制、机器人AI学习等多个关键技术领域，为工业机器人的研发和技术升级提供了坚实的保障。
五、选择工业机器人，共创安全高效的未来
工业机器人以其卓越的性能、丰富的产品线、强大的技术支持和对危险场景的高度适应性，成为了工业运维巡检领域的理想选择。无论是石油、天然气、煤矿还是化工等行业。
