2024年12月24日起，比亚迪推出高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”，在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”，不论是城区道路，还是乡间小路，都能为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪在高阶智能驾驶领域迈出的一大步，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队，该功能将随具体车型OTA陆续推送。

比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，以多传感器融合，结合全自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，以安全为核心，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾的极致体验，实现有路就能开，到哪都好停。

比亚迪“天神之眼”技术架构，主要包括感知层面，决策层面，执行层面。得益于比亚迪整车智能智电融合，在技术底层上，搭载天神之眼的车型，实现BAS3.0+超人类驾驶辅助。

在感知层面，比亚迪“天神之眼”整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。其中，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力行业最强。3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，其过硬的配置稳居行业第一梯队。

比亚迪“天神之眼”基于璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。

在决策层面上，搭载“天神之眼”的仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。另外目前比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而且后续每个月还会新增几十万辆，并逐步完成高阶智驾的大规模普及。依托中国最大车云数据库，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力。

在执行层面，不同于其他品牌的整合方案，比亚迪是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等众多行业首创的领先技术，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先。在智驾上还拥有最强硬件、最快迭代速度和最全的适用场景，真正做到“全国都能开，有路都好开”的超越人类驾驶极限的智驾体验，重新定义智驾技术新高度。

比亚迪智驾水平稳居行业第一梯队，是2024年内开通全国无图城市领航为数不多的车企之一，能够实现全国所有高快路段和城区路段的智驾领航，做到全国都能开，全国都好开。依托端到端算法结构，对数据进行分析和学习，不断进化，做到越开越好开，越开越会开。此外，独创智驾专属智能拨片，轻拨即可启动智驾，简单好用，便捷安全。

在城区道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为。相关功能场景主要包括：红绿灯识别及实时读秒；博弈通行；全场景绕行&礼让；车道线混乱/无车道线道路通行；智慧礼让大车；明暗交替、逆光炫光通行；环岛行驶；NOA降级ACC自动恢复NOA等。

在高速和快速路上，天神之眼可以帮助驾驶者完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。系统利用车辆超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行自主上下匝道、自主超车变道、智慧礼让大车、大曲率过弯、锥桶避障等驾驶任务。相关功能场景主要包括：自动上下匝道；自主超车；大曲率过弯；拨杆变道；施工避障绕行；智慧礼让大车；NOA降级ACC自动恢复NOA等。

另外为解决用户的泊车痛点，比亚迪在上海、深圳、陆河自建超5万余平泊车专项试验场，能够测试超300种泊车场景，做到泊车能力的跨代领先。此外，比亚迪行业首创易四方泊车（仰望系列）和易三方泊车（腾势Z9GT等），依靠多个电机独立驱动的能力，能够轻松完成侧方小车位和断头路小车位的轻松泊入，灵巧如神龙摆尾，醒狮摇头。

除了以上技术外，比亚迪智驾还有行业首创的领先技术：例如窄道通行、自动紧急制动、低速紧急制动等。

综上所述，比亚迪高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。本次城市领航（CNOA）全国开通是比亚迪在智能驾驶领域一次厚积薄发，未来比亚迪也会在璇玑架构的加持下，深耕智电融合，为用户开发更加智能更加便捷的智驾体验。对于消费者而言，有了比亚迪天神之眼全国都能开。先进的技术，过硬的产品，可以让消费者拥有更好的驾乘体验，国产新能源汽车品牌热销车型，终于可以高阶智驾实力领先。