前段时间，有位粉丝和我说家里养了两只小咪，但不知道什么时候开始掉毛了，尤其是最近掉的特别严重，特别苦恼。而粉丝自己每天朝九晚五的上班生活，每天这样清洁真的坚持不下去了，问我有没有什么好用的、清洁效率高的清洁类电器推荐，想趁着618“薅羊毛”。

对于粉丝这样的情况来讲，我也觉得选择扫地机器人是很明智的选择，毕竟能够让体验到干净房间的同时让自己解放双手，它不香吗？

为了验证市面上哪款扫地机器人更好用，我自费购买了目前市面上主流的几款扫地机器人，做一个横向测评，看看哪款更值得推荐。授人以鱼不如授人以渔，在评测之前先教一下各位如何选购到好用的扫地机器人。

一、扫地机器人选购看哪些参数？1、导航避障

导航技术：导航方面目前市面上出现较多的是视觉导航、激光导航。视觉导航可以把它理解为是模拟人的眼睛，把采集到到的环境加以处理，并通过AI模型系统计算分析采集的图像差异，最终计算出距离信息。激光导航是比较先进的一种导航方式，简单的说就是通过机身射出的激光来测量机身与环境物体的距离（而且是多点测距），然后根据搭载的系统算法精确算出更加精确的距离信息。

智能避障：避障就是扫地机器人在工作的时候能够规避房间内的物体，配合导航技术能够精确识别机器与物体的最短距离，再用机身搭载的清洁扫完成对角落机全屋的清洁。目前市面上避障技术出现较多的是双目视觉避障、结构光避障、红外避障等等。

2、地板清洁能力

扫地机器人的清洁能力和底盘的设计有很大的关系，通常底盘的设计是：边刷+主刷+吸口+拖布；每个配件和数量、材质有一定的关系。

边刷：你会看到市面上有些品牌的扫地机器人会是单边刷的设计，有些则是双边刷；理论上双边刷清洁的效果会高一些。但是经过我的使用经验来看，双边刷也容易把垃圾弹飞。所以，在选择的时候单/双边刷不用过多纠结，差异其实并不大。

主刷+吸口：主刷也就是滚刷，通常出现较多的是胶毛一体刷、纯胶刷。胶毛一体刷可以适用于任何场景，纯胶刷则比较适合清扫毛发、地毯等地方。吸口一般设计在滚刷位置附近，通常是把滚刷把垃圾弄到一定的位置，吸口处适用大吸力将垃圾清洁到尘盒里去，一般建议吸力在2000pa以上。拖布：拖布我看过较多的是双圆盘设计的比较多，也建议选择拥有这样大面积的拖布设计。

地毯识别：简单的说就是扫地机器人识别到地毯了，但正常吸力下很难将地毯中的灰尘全部清除，所以会增加一个吸力去清洁更多的垃圾。

向下旋转加压：扫地机器人在拖地的时候，会对比较脏的区域向下加压旋转清洁，通过模拟人工来回用力的方式清除地板的顽固污渍。

3、基站选择-自清洁功能

基站的选择也是很重要的，尤其是对于一些想过上精致生活、彻底解放双手的用户来说，基站的自清洁功能是非常重要的。目前自清洁功能中，属于很不错的是自动集尘、自动洗拖布、自动烘干、基站底部自清洁等。

自动集尘：自动集尘的好处就是不用经常去倒垃圾，每次扫地机器人进入基站后，就可以启动这项功能了，通常超大的吸力将扫地机器人尘盒里面的垃圾吸进基站的尘袋里去。

自动洗拖布：自动洗拖布也是不需要用户自己去清洗扫地机器人的拖布了，通过基站自身的清/污水箱换水，然后高速旋转拖布的方式达到清洁的目的，也是非常方便的功能。

自动烘干：这个功能是近些年才出现的功能，当拖布清洁完成之后对其自动烘干，这样可以很好的避免因为潮湿环境而滋生细菌的烦恼了。

基站底部自清洁：这个是很多品牌很难考虑到的一个问题，不管是集尘、洗拖布还是烘干，都是在基站内完成的，但是这始终都是在帮助扫地机器人打扫卫生，对于基站的一个清洁就完全没顾虑到，长期以此肯定会有滋生细菌的。所以，基站底部自清洁是非常不错的设计。

4、智能交互

智能交互是现在扫地机器人最重要的一个标签，以上的清洁方式、自清洁功能等肯定是要建立在手机连接上的（APP），这样扫地机器人及基站的状态就可以很直观的从手机上查看。包括扫地机器人的清洁模式、清洁的区域、基站的水箱状态、烘干状态等等的选择，全部动动手指头就可以完成的。

这也是为什么当代年轻人喜欢扫地机器人的一个原因。

既然咱们都了解了关于扫地机器人这么多参数，不来点硬核的东西怎么能行呢？所以呀，下面我准备了三款主流的扫地机器人给大家做一个详细的测评对比，让大家有更好的了解。

二、三款主流扫地机器人开箱测评

三款扫地机器人分别为：美的小白盒、石头P10、云鲸J2，在测试之前，我们先来了解一下这三款扫地机器人的相关参数，数据我都整理好了，大家抄作业就是了~

1、外观对比

从外观上看，这三款扫地机器人都是采用白色外观设计，看起来很舒适、大气；机身顶部也都设计了一个激光扫描模块，激光测距都靠它完成；并且机身上方都有按钮可以控制扫地机器人，设计的还算可以。

不同的是三款机器的形状、底盘的滚刷、边刷、拖布模块等有差异，具体如下：

美的小白盒：外形采用圆角矩形设计，底盘边刷为单边刷（右）、滚刷设计在正中间，材料是胶毛一体，拖布是双圆盘白色拖布，属于是扫地拖地为一体的机器人。石头P10：外形采用圆形设计，底盘边刷为单边刷（右）、滚刷设计在正中间，材料是纯胶刷，拖布是双圆盘灰色拖布，属于是扫地拖地为一体的机器人。云鲸J2：外形采用类似椭圆的设计，底盘边刷为双边刷、没有滚刷设计，拖布是双三角白色拖布。属于是扫地拖地分离（手动更换）的机器人。

2、清洁对比

既然这三款扫地机器人的底盘设计都有所不同，那么试想一下：在清洁的时候会是有怎样的不同呢？

为此，我准备了进行一个干垃圾（茶叶/扫地）和湿垃圾（酱油/拖地）的清洁测试，看一下这三款扫地机器人的清洁效果到底是怎么样的。

美的小白盒清洁测试：

美的小白盒吸力方面是2500Pa，拖地时支持7N+200转/min拖布旋转加压。

美的小白盒清洁.mp4

石头P10 清洁测试：

石头P10吸力方面是5500Pa，拖地时支持200转/min拖布旋转加压（N暂未知）。

云鲸J2清洁测试：

云鲸J2吸力方面是2500Pa，拖地时支持10N+180转/min拖布旋转加压。

从上面三个视频不难看出：

美的小白盒：不管是干垃圾清洁还是湿垃圾清洁，基本清洁一遍就很干净了，地板无残留物，清洁效果优质石头P10：无论是干垃圾还是湿垃圾都稍微有点遗留，但总体还行。云鲸J2：云鲸J2在进行干垃圾清洁时，还是比较不错的，但仍有一点点漏出；而湿垃圾清洁时就达不到预期。

小结：在扫地方面，一般的灰尘、小颗粒物等垃圾其实对于2000Pa以上的吸力就完全足够了；拖地方面：向下施压和拖布选择还是比较重要的，以上面的数据及测试得出，小白盒（7N+200转/min）要优于 J2（10N+180转/min），毕竟一分钟多转20个来回还是较有优势的。

3、自动洗拖布清洁效果测试

这三款扫地机器人都是支持自动洗拖布和烘干功能的，对于想解放双手的用户来说，这两个功能最好是要有；在烘干方面美的小白盒是支持55℃热风烘干、石头P10支持普通热风烘干、云鲸J2支持45℃热风烘干。

实验前我对这三款扫地机器人的拖布弄脏，然后开始测试它们的自动洗拖布能力，然后将烘干完成之后的拖布进行一个对比，效果如下：

从上图可以看出，美的小白盒和石头P10的拖布都是清洁的比较干净的，基本上没有污渍残留，而云鲸J2的自清洁效果要略微逊色一点。

4、建图及APP首页展示

建图其实也是扫地机器人比较重要的功能之一，而且建图是要精准的；主要是用户需求不同：有时候需要对一些房间做一个重点清洁，那么就需要在手机APP上进行一个设置了；

下面我们就看一下这三款扫地机器人的建图情况吧~

美的小白盒建图：视频X50倍速

石头P10建图：视频X50倍速

云鲸J2建图：视频X50倍速

本次建图的面积大概是在40㎡左右，三款扫地机器人的建图时长和具体情况还是有些不同的，下面我给大伙整理一下；

美的小白盒：建图面积是39㎡，共花费时长3分40秒左右，也就是约10.6㎡/min的建图速度；建图完成后的地图和实际场景相差不大，建图精准度还是不错的。石头P10：建图面积是47㎡（多开了个房间让其建图），共花费时长5分钟左右，也就是约9.4㎡/min的建图速度建图完成后的地图和实际场景也相差不大，建图精准度也是可以的。云鲸J2：和石头P10建图面积的环境一样，但是建图的面积30㎡不到，共花费时长3分11秒钟，建图的速度和精度都不如另外两款；建图速度比较：美的小白盒>石头P10>云鲸J2

为了让大家更直观的看到这三款扫地机器人的建图情况，我重新整理了一份完成后的图片，大家往下看：

APP首页及更多功能展示

这三款扫地机器人从基础功能来看，都是支持扫地、拖地的，由于美的小白盒和石头P10都是扫拖一体机，在功能上还支持先扫后拖的功能设置，但是云鲸J2由于是分离式的，所以只能扫拖一起的操作是实现不了的。

这三款扫地机器人的首页都有一个起点按钮，直接点击即可进行标准模式的清洁，至于其他功能，我也给大家展示一部分出来了。

总的来说，功能方面还是挺多挺方便用户的。

5、导航避障对比

对于扫地机器人来说，除了清洁效果之外，最重要的其实还有它的导航和避障功能，这样在房间内清洁的时候就不会到处乱撞而损坏扫地机或者磨损家具了。

具体这三款扫地机器人的导航避障功能怎么样，我也做了个测试，大家请看：

美的小白盒：采用激光导航、广角双视结构光避障石头P10：采用激光导航、结构光避障云鲸J2：采用激光导航、红外避障

从测试的结果不难看出，美的小百合和石头P10的导航、避障效果还是比较不错的，能够识别并绕开屋内的障碍物，而且一套下来行云流水。但是云鲸J2则卡在椅子下一会才出来，脱困能力比较普通。

三、总结

通过对这三款扫地机器人的测试，我觉得美的小白合的清洁效果、建图能力、导航避障等方面会比较好一些。不仅能够将地板清洁干净，在工作过程中不会到处乱撞，而且其自清洁能力也是非常出色的，对于拖布的清洗和烘干表现出来的效果都很不错。

而石头P10整体性能也都很不错，不过在清洁效果方面达不到预期效果。如果家里面的地板没那么脏也是可以酌情考虑一下的。

至于云鲸J2我就不多作评价了，大家看过上面的测试后是否入手就由各位自个选择了。

总的来说，在三款中端价位的机型中美的小白盒表现是最出色的，可以很好的解放用户双手，如果趁着618入手性价比更高。