据美国战区网站12月20日报道，乌克兰国防部2024年12月31日公布的信息显示，隶属于乌克兰首席情报局（HUR MO）的名为“第13大队”的特种作战部队派出配备R-73空对空导弹的乌克兰Magura V5自杀式无人艇（IDA）在克里米亚塔尔汉库特角附近击毁了一架俄罗斯米-8直升机，据称另一架直升机也被攻击受损，但仍设法返回基地。虽然交战结果尚未得到独立验证，但该信息已得到俄罗斯军事博客的证实，如果确认，这应该是无人艇首次成功击落直升机的战例。

MaguraV5自杀式无人艇由乌克兰国有企业Spets Techno Export设计。该公司宣称MaguraV5专为各种军事行动而设计，包括监视、侦察、巡逻、搜索和救援、扫雷和海上安全。这款无人艇艇进一步增大了舰体，外形进行了修整，采用低能见度的灰色涂装，长5.5米，宽1.5米，吃水深度0.4米，水线上0.5米，总重1000千克，可携带高达320千克的有效载荷，巡航速度为45千米/小时，最大爆发速度为101千米/小时。其航程为960千米，续航时间长达60小时。

该艇配备了多种导航手段，包括由带有中继器的无线通信网状无线电或多通道集成卫星通信（如星链）遥控，还安装有自动GNSS、惯导和光电系统，MaguraV5配备了先进的传感器，例如激光雷达、热成像摄像机和高分辨率光学摄像机，可执行全面的监控和侦察任务，可以同时传输多达三个高清视频流，从而增强其态势感知能力。其提供的资料中并未具体提及锂离子电池。相反，重点是其整体技术进步和模块化设计，这使得能够集成各种有效载荷，包括遥控武器站和电子战模块。MaguraV5还采用了增强的网络安全措施，以防止电子战和网络攻击。GUR的红外镜头已经显示了MAGURA V5在攻击俄罗斯船只时进行集群作战的能力。该艇已经击沉了俄军多艘舰艇，从而使世界各国都开始探索自杀艇的使用。

乌克兰人在2024年5月7日首次将改装空空导弹的无人艇投入作战，并被俄军俘获一艘。这艘乌克兰无人艇在后部加装了可挂两枚R-73空空导弹的倾斜发射架，在其前部则有一个光电转塔。从快艇机动来看，很可能这个发射架是没法旋转只能俯仰的，因此只能靠快艇机动来对准目标。而选用R-73导弹也是有讲究的，其安装的氮气冷却的锑化铟MK-80全向红外制导头探测距离10-15千米，发射前视野±45度，射后±60度，从制导头锁定目标到发射只需1秒，因此能够在较大角度锁定目标，离轴角大也能够适应固定发射架的需求，可以设置为跟光电转塔角度同步，开火信号可能是通过控制USV的现有命令链路提供的。乌克兰人现已将快艇发射的导弹称为“海龙”，改造涉及重新设计发射机制和火控系统，以确保与Magura V5的自主操作配置兼容。这种改装显然是为了让无人水面艇能够对抗它们的天敌：俄罗斯直升机和固定翼飞机。

2024年5月7日，在克里米亚半岛西北部海域，乌克兰一艘安装2枚R-73空空导弹的MAGURA V5被俄罗斯军队一架卡-29直升机击毁。在视频中发射架只剩了一枚导弹，据俄罗斯方面消息称乌克兰无人艇曾向俄军米-8直升机发射了1枚R-73空空导弹，但没打中，结果卡-29过于接近，已经到了R-73导弹最小射程300米以内没法发射了。随后USV进行了艰难的机动尝试逃离俄军卡-29舱门机枪、固定航炮吊舱的打击，无人艇的发动机首先被打坏，随后R-73导弹发动机被机枪击中爆燃，烧毁了整个无人艇。

而本次视频显示，配备导弹的无人艇可能是躲在一群自杀艇后面，因此获得了适当的发射距离和较大的射界，Magura V5的探测和瞄准光电系统识别出了俄罗斯米-8直升机，从视频中看其瞄准画面甚至是有细致划分的，在发射R-73导弹之前先让导弹的导引头锁定目标，还有自动跟踪框，应该是在视频中部的蓝圈范围即可发射。值得注意的是这回快艇跟踪的视频比较稳定，不排除乌克兰人已经为其改装旋转发射架的可能性。

乌克兰人的改装艇设计也是一种急就章改造，外露式的导弹在海洋环境下成为了一种一次性武器，其氮气瓶容量也很低，仅支持很短的窗口射击，杀伤概率不高，而且导弹的总射程因为尾追显著降低，问题是很多的。乌克兰人采用这种设计的真正意图其实很简单，就是给无人艇一个防空掩护的可能性，使得俄方的空中战斗机或直升机没法再毫无顾忌的接近并扫射无人艇群，必须要先搞掉无人艇的防空能力，否则被搞上一发就亏了。不用多，就这一次胜利就能够逼迫俄军直升机远离无人快艇群，在导弹射程外用对地导弹打无人艇，但是这样就丧失了机枪打击的效费比了。这一事态发展使俄罗斯在打击乌克兰无人艇方面的行动变得更加复杂，也许通过良好的光电先搞掉导弹艇再抵近射击会是一个好选择，要么就干扰无人艇的通信系统，总之需要尽快拿出对抗措施了！