工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器，其实除了三大件之外，轴承也应该算是机器人的关键部件，而且价格不菲，关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚柱轴承，相较于常见的球轴承、推力轴承，交叉滚柱轴承既可以承受径向力，也可以承受轴向力，是关节机器人的最佳选择。

刚刚查了一下价格，便宜的一个也要1000元左右，好一点的都要三四千元，比电机减速机还贵。轴承有很多，普通的轴承就几块钱，而交叉滚柱轴承却好几千元，相差100倍，这就是技术附加值的体现，制造业想赚钱，就要做别人做不了的产品，比如荷兰ASML光刻机，净利润31%，而国内普通制造业的净利润不足10%。

机器人集成已经没有多大难度了，卡脖子的主要是核心零部件，就像华为可以造手机，但还是要买别人的芯片一样，解决核心的基础元器件，才能彻底摆脱被人掐脖子。