贞观十七年（643年），在试图暗杀魏王李泰失败后，太子李承乾与汉王李元昌、驸马都尉杜荷、侯君集等人勾结，意图起兵逼宫。
结果事情败露，李世民心痛无奈之下，将其幽禁别室，待事情查明之后，李世民下诏废黜其太子之位，在此之前，李世民曾当面谴问李承乾，为何要谋反。
李承乾给出的回答是：“臣贵为太子，尚何求？但为泰所图，与朝臣谋自安尔。”
这句话的大概意思是：我已经是太子了，还有什么可求的呢？只不过是李泰逼迫太甚，我为了自保选择铤而走险而已。
那么，李承乾选择谋反果真只是因为弟弟李泰吗？他的危机感到底来自哪里？
一、李承乾自身有缺陷在李世民多番表态，不会废太子的前提下，李承乾仍旧选择武力逼宫，可见他并不完全相信李世民所说的话，也就是说，李承乾根本就不认为自己能顺利继位。
无论是出于对皇位的渴望，还是历朝历代废太子悲惨下场的前车之鉴，都促使李承乾做出孤注一掷的举动。
问题是，李承乾为何会认为自己不能顺利继位，以至于要谋反夺位？
首先是李承乾自身有缺陷，他对自己不自信。
根据史书记载，李承乾有脚疾，这对一位皇位继承人来说显然是一件大大的减分项，要知道唐朝选官四个标准中，排在第一位的便是“身”，即体貌丰伟。
连选官都是如此看重仪容仪表，更何况是一国太子，不过李世民也曾强调说：我儿李承乾虽有脚疾，但他是嫡长子，我不会舍嫡立庶。
从表面看，李世民这句话是在表态，他不会轻易废立太子，但从另一个角度来看，对于李承乾的脚疾，李世民肯定心存疑虑，不废太子也是因为其拥有嫡长子身份。
这也充分说明，身体方面的缺陷给李承乾带来了巨大压力，生怕哪一天因为脚疾的问题而被废。
李承乾的性格也有问题，自从长孙皇后去世后，李承乾和李世民之间失去了沟通的桥梁，而李世民又是一位标准的严父，对李承乾的管理愈加严格，导致李承乾逐渐开始叛逆。
比如在贞观十四年，李承乾宠幸一名“美姿容，善歌舞”的乐人，并给他取名为称心，李世民听说之后极为震怒，直接下旨将称心处死，而李承乾非要和李世民对着干。
二、李世民的暧昧态度男宠称心被处死后，李承乾为他立室，命宫人日夜祭奠，并且还在宫中为称心树冢立碑，更过分的是，李承乾还经常在碑前哭泣流泪，没有一点太子的威严。
李承乾的举动令李世民大失所望，父子之间的隔阂也愈发深了。
除此之外，李承乾还有沉迷声色、效仿突厥以及不听谏言等荒唐举动，这令李承乾陷入一个死循环，即，他行事越是荒唐，越认为李世民对他的意见很大，想要废太子。
除了李承乾自身有缺陷之外，李世民的暧昧态度也是促使李承乾走上造反之路的重要因素。
贞观十六年二月，魏王李泰主编《括地志》完稿，李世民非常高兴，接二连三大手笔赏赐李泰，每月赏赐的财物数量之多甚至超过太子的规格。
这显然向朝臣释放了不同寻常的信号，虽然事后李世民也意识到了这一点，及时补上漏洞，下诏取消对太子李承乾出用库物的限制，可这显然没能打消众人心中的疑虑。
这年四月，李世民又下诏让李泰移居武德殿，武德殿是极为靠近东宫的宫室，当年李元吉就是居住在武德殿从而与李建成互通有无的。
所以，武德殿的位置十分敏感，李世民让李泰住进武德殿，无疑向会给天下释放一个信号：李泰将取代李承乾的太子之位。
即便此事在魏征、褚遂良的强烈反对下作罢，但李世民对太子之位暧昧不清的态度，还是给李承乾带来巨大的心理压力。
三、李泰对储位的觊觎李世民对李泰的超规格宠爱，也让李泰对储位产生觊觎之心，他在口头上一再保证不会废嫡立庶，李承乾的太子之位稳如泰山，实际做法却与之相悖。
按照惯例，皇子封王之后要到封地生活，但李世民却不准李泰前往封地，而是将李泰一直留在身边，这给到李泰一个错误信号，他也有机会谋夺储位。
如果李世民真有巩固李承乾储位的想法，应该采取册立李治为太子时的做法，直接让李泰前往封地赴任，彻底断绝李泰争储的心思。
李泰对储位产生觊觎之心应该不是一天两天了，要不然面对李世民的谴问，李承乾不会说出李泰逼迫太甚的那番话。
而且，从李承乾被废后李泰的举动来看，他也是硬心肠，他曾对李世民说：“臣唯有一子，臣百年之后，当为陛下杀之，传国晋王。”
也就是说，李泰为了坐上太子之位，声称自己百年之后会杀了自己亲生儿子，将皇位传给弟弟晋王李治。
这显然违背人性，想想也知道这不可能，但李泰还是这样说了，可见他多么渴望成为太子。
李泰有夺储之心，李世民也对他多有宠爱，颇为纵容，也怪不得当初李承乾会感到李泰咄咄逼人，对他储位的威胁最大，以至于要用出暗杀这种下作手段了。
种种因素叠加之下，令李承乾产生了他不可能顺利继位的危机感，随即选择铤而走险，结果事情败露，落得个被废流放的下场。
说起来，李世民对长孙皇后所生三个嫡子，的确给予了其他皇子所没有的偏爱，但也是这种爱子之心，蒙蔽了他的双眼，导致在立储之事上频频失策，产生一系列乱象。
