在二战的烽火连天中，军事技术的革新成为了决定战争胜负的重要因素之一。其中，焊接技术的突飞猛进为半履带装甲人员输送车的改进提供了全新的可能。从1941年开始，美国人便着手考虑将这一先进技术应用于半履带车上，以期提升其战场性能和防护能力。

1941年1月，美国军械局发布了第16140号文件，明确要求采用焊接钢板工艺组装一辆M2半履带装甲汽车和一辆M3半履带装甲运兵车。这一举措标志着焊接技术在半履带车制造领域的首次大规模尝试。经过改装后的半履带车，分别被命名为M2E1型和M3E1型，它们成为了焊接技术在军事装备上应用的先驱。

在阿伯丁试验场进行的测试中，改装后的半履带车展现出了令人瞩目的性能提升。尤其是它们更加有效地避免了车辆铆钉飞溅所造成的不必要伤亡，这一改进无疑为士兵们的生命安全提供了更好的保障。然而，测试中也暴露出了一些问题。焊接的一体化钢板虽然提高了车辆的整体性和密封性，但其抗炮弹击穿的能力却不如铆接的硬质钢板。为了解决这一问题，军方不得不要求加大防护钢板的厚度，以增强车辆的防护能力。

1942年4月，军械局正式下达了生产焊接车体的半履带装甲车的命令，并指定美国国际收割机公司（IHC）负责这一重要任务。IHC凭借其丰富的机械制造经验和先进的生产工艺，迅速投入到了新车型的研发和生产中。

在IHC的努力下，M5和M9型半履带装甲人员输送车应运而生。这两款新车不仅继承了M2E1和M3E1型的优点，还在此基础上进行了多项改进。它们采用了更加坚固的焊接车体结构，防护钢板的厚度也得到了显著增加。这使得新车在战场上能够更好地抵御炮弹和子弹的打击，为士兵们提供了更加可靠的防护。

此外，M5和M9型半履带装甲人员输送车还具备了出色的机动性和越野能力。它们的半履带设计使得车辆能够在复杂的地形中迅速移动，为部队的快速部署和转移提供了有力支持。同时，这些车辆还搭载了强大的发动机和传动系统，确保了其在恶劣环境下的稳定性和可靠性。

总的来说，M5与M9型半履带装甲人员输送车的诞生是焊接技术在军事装备上成功应用的一个典范。它们不仅提高了车辆的防护能力和机动性，还为后续的装甲车辆设计提供了宝贵的经验和启示。在二战的硝烟中，这些英勇的半履带装甲车为盟军的胜利立下了赫赫战功。