自2024年12月24日起，比亚迪的高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式启用无图城市领航（CNOA）功能，实现了“全国通行无障碍，道路驾驶更便捷”的目标。无论是城市街道还是乡村小径，该系统都能为用户提供更安全、更便捷的智能驾驶体验。此次功能的全国性启用标志着比亚迪在高阶智能驾驶领域的显著进展，其“天神之眼”系统在行业内的智驾能力已稳居领先地位。该功能将根据车型的不同，通过OTA更新逐步推送。

启用的城市领航功能基于尖端的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，并通过多传感器融合感知技术，实时捕捉和处理道路环境信息。这使得系统能够执行复杂的驾驶行为，如复杂路口导航、红绿灯识别、自主超车、避障绕行和自主变道等。此外，该版本还支持全国范围内的环岛导航和自动进入待转区等技术挑战较大的功能。

比亚迪的天神之眼智能驾驶辅助系统已更新至BAS 3.0+版本，超越人类驾驶辅助水平。

在数据方面，比亚迪智能驾驶车型的搭载量已超过400万辆，位居中国首位，拥有中国最大的车云数据库。在算法方面，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和强大的迭代能力，为高阶智驾的快速迭代和更新提供了支持。在感知层面，基于璇玑架构的整车融合感知技术，中央计算平台实现了全车传感器数据的整合，能够实时监控车辆信息、车辆状态和驾驶者状态，确保车辆在全场景、全天候、全地域下的感知能力，最大限度地保障用户的驾驶安全和舒适性。在执行层面，比亚迪天神之眼利用其智电融合的优势，全球首创了易四方泊车和易三方泊车等功能，覆盖超过300种泊车场景，实现了智能泊车能力的跨越式发展，重新定义了智驾技术的新高度，展现了比亚迪在高阶智驾领域的领先地位。

比亚迪对智能驾驶的研发和投入给予了高度重视，拥有庞大的研发工程师团队，并建立了全栈自研的智驾研发体系，其研发实力在行业内处于领先地位。此次城市领航（CNOA）功能的全国启用是比亚迪在智能驾驶领域的一次重要突破。未来，比亚迪将继续依托璇玑架构，深化智电融合技术，为用户开发更智能、更便捷的智驾体验。