杨衮出生在名将世家。他爷爷金钱豹杨春是越国公罗增手下第一虎将，他爸爸金刀杨会曾任潼关大元帅，家传的九耳八环金背大刀是残唐三绝之一，厉害无比。金刀杨会在杨衮很小的时候就开始教他学习家传的刀法。

唐僖宗时期，潼关既是军事隘口，也是赋税重镇，金刀杨会镇守潼关，有万夫不当之勇，人送外号 “金刀将”，有 “天下第一刀” 的美誉。当时还有夏书棋、夏书湮哥俩一同协助杨会，他们都使一杆大枪，枪法超群，堪称绝艺，哥哥夏书棋外号 “神枪手”，弟弟外号 “花枪手”。

在这样的家庭环境中成长，杨衮自幼便接触到了高超的武艺和军事素养。爷爷和父亲的英勇事迹激励着他，为他日后成为一代名将奠定了坚实的基础。家传的刀法和周围高手的枪法，让杨衮有了得天独厚的学习条件，也为他日后的武学之路提供了多种选择。

杨衮自幼跟随父亲学习家传九耳八环刀刀法，但他并不满足于此。一次偶然机会，他遇到了使枪高手夏书湮，夏书湮教了杨衮半年的北霸六合枪后因病去世。

杨衮为了学全北霸六合枪，按照师傅所说前往河南，寻找师伯神枪手夏书棋。机缘巧合之下，由夏书棋的弟子白马银枪高思继代师传艺，将剩下的北霸六合枪交给了杨衮。就这样，杨衮学会了全部的北霸六合枪。

杨衮对枪法的执着追求和不断探索的精神，使他在学枪的道路上克服了重重困难。他不畏艰辛，四处寻找学习的机会，这种毅力和决心令人敬佩。高思继的代师传艺也体现了武林中高手之间的传承和互助精神，为杨衮的成长提供了关键的支持。

杨衮年少武艺有成后，开始有些自满，他听闻李存孝为当世第一名将，唐皇御赐 “天下横勇无敌金牌”，便打算抢过这块金牌，直奔太原府找李存孝挑战。来到太原城下，杨衮向李存孝发起了激烈的挑战。

他先战胜了晋王李克用的十二太保。

当李存孝出场时，他看到一个又矮又瘦的人，不禁感到失望。

杨衮纵马直奔对手而来，几招刺向李存孝，李存孝轻松化解。

杨衮接连七八枪相继袭杀过来，根本威胁不着李存孝，反而被李存孝生擒，不过最后借机逃走了。

这次挑战让杨衮深刻认识到自己的不足，他决心再次寻访名师，精进武艺。

杨衮在挑战李存孝失败后，真正知道了人外有人，他开始了真正的学艺。他继续学好北霸六合枪，又学到了罗家枪，还从夏书棋好友金良祖那里学到了走线铜锤。二次学艺让杨衮真正成为了一流勇将。

随着力量为王的李存孝遇害、枪法出众的高思继与黄巢的亡故，史敬瑭的隐退、刘志远的称帝，再加上狠勇的王彦章的自尽，枪法出众的杨衮在后期已经成为了一位枪法精妙的无敌人物。

虽然耶律德光的勇猛、佘洪的走线钢鞭、石敬远的老当益壮、小温侯李信也令杨衮有些费力，不过在呼家将呼延凤帮助下，凭着杨衮日渐沉稳的杨家枪法，最终他战败了所有对手隐居在火塘寨，教儿孙们练习枪法，自己却练起了祖传的杨家刀法。

杨家将鼻祖杨衮当初确实非常厉害，他出生于名将世家，有着得天独厚的武学资源。在学枪的过程中，他不畏艰难，不断追求更高的武艺境界。他打败了众多高手，展现出了非凡的实力。在挑战李存孝的过程中，虽然失败了，但他从中吸取教训，再次学艺，最终成为了无敌人物。