作者丨潘磊

编辑丨海腰

图源丨ClearMotion

在一片水洼里，蔚来ET9的四个轮子开始“跳舞”。

车轮舞动同时，这款车的车头两侧靠近风挡的位置，还各放了一个盛了一半水的水杯，里面的水只有些许振动。

这是大约几天前，蔚来汽车发布在官方社交媒体上的一条ET9“高频振动测试”视频。

但这不是被定位于“行政旗舰”的ET9第一次展示类似技能。

在2023年底的“Nio Day”上，蔚来创始人李斌放出了一条“移动的香槟塔”视频。

当时蔚来ET9车头中间，叠放了3层倒满香槟的高脚杯组成“香槟塔”，随后驶过设置有减速带的连续起伏路面，整个过程香槟塔并未倾覆，或者洒出香槟。

蔚来汽车创始人李斌表示，ET9搭载了一个被命名为“Sky Ride·天行”的智能底盘系统，因而可以实现视频中的效果。

官方资料显示，该系统搭载的“天行全主动悬架”，首次将减振器和主动式悬架电驱单元高度集成，在结合智能感知系统后，预测路面和车周情况，并在1毫秒内完成悬架调节，从而在起伏路面实现如履平地的行驶体验。

ET9的预售价高达80万元，目前是蔚来产品序列中价格最高的车型，将于2025年一季度开启交付。

李斌在演讲中强调，“行政旗舰首先是技术旗舰”。

ET9展示的惊人稳定性，可能是这款车的最大卖点之一。

不过需要指出的是，会跳舞的ET9要感谢一家来自美国、最早由两位大学生创办的公司。

这家公司名为“ClearMotion”，其为蔚来提供了关键的主动悬架技术。

睿兽分析提供的信息显示，ClearMotion成立于2009年，已经通过7轮融资，从投资者处筹集到了大约3.2亿美元的资金。

ClearMotion的最早投资者包括NewView Capital和Acadia Woods Partners，两家风险投资机构均投了前三轮。

从C轮融资开始，高通创投和JP摩根大通也成为ClearMotion的股东。

蔚来资本在过去两年投了两轮，2023年5月的最新一轮融资由红杉中国领投。

软件定义底盘

“ClearMotion获得里程碑式订单”。

蔚来资本在去年底的一篇文章中，证实其投资的ClearMotion推出的主动悬架产品，获得了来自蔚来的生产订单。

文章还透露，ClearMotion的中文名称为“科力梦行”，创始团队来自麻省理工，目前在美国马萨诸塞州、英国伯明翰和中国上海、常熟等城市设有分支机构。

ClearMotion主要通过提供主动悬架产品和道路感知软件，消除车辆在起伏路面的晃动。

这些技术让蔚来ET9拥有一个能够应付复杂路况的底盘系统，足以完成“香槟塔”测试这种项目。

ClearMotion官网证实，自己定位于一家“软件定义底盘”的公司，能为用户提供颠覆性的车内稳定体验。

这家公司的网站显示，主动悬架系统的核心是一个被命名为“Activalve”的装置，该装置是一个以软件为中心的电液设备，用于监测、处理和响应路况。

每个Activalve由三个协同工作的组件组成。

当系统监测到不同路况时，会通过主动调整悬架压力，来对抗路面给车身带来的颠簸，从而实现平稳驾驶体验。

据称这套系统能够将不必要的车身振动减少75%。

ClearMotion的目标是，通过消除车子的颠簸，实现平滑的行车体验，并使自动驾驶汽车成为人们专心工作或者娱乐的“第三空间”，且不会晕车。

官网还透露，ClearMotion在2023年8月中旬在常熟设立了一家工厂，并称该工厂将确保在2024年实现旗下相关产品的全球交付。

这个时间节点，和李斌所说的蔚来ET9将于2025年一季度交付的时间节点颇为接近。

有资料显示，ClearMotion在常熟工厂规划的产能可能高达150万套。

种种迹象表明，ClearMotion正在接近于将其产品“ClearMotion 1”产业化，并搭载在量产车型上。

蔚来汽车将是ClearMotion 1的第一个车企客户。

ClearMotion的首席执行官Christian Steinmann说，通过在车上首次搭载ClearMotion 1，蔚来证明了其能够推出颠覆性的电动车产品，并将其交付给用户的能力。

另一个消息也能从侧面证实ClearMotion 1的量产实现了突破。

2023年6月底，零部件巨头京西重工称，其与ClearMotion联合推出的全新主动悬架技术，正式与一家国内新能源头部品牌达成合作，并为其生产供应主动悬架配件。

现在看来，这家“头部品牌”正是蔚来汽车。

京西重工同样是悬架、减振器领域的知名Tier 1（一级供应商），其客户包括法拉利、宝马、沃尔沃、斯特兰蒂斯、长城、蔚来等。

值得一提的是，京西重工在去年底展示了其先进的磁流变减振技术和相关产品。

两位麻省理工学生的创业故事

ClearMotion最早的创始人是两位学生。

2008年左右，Zack Anderson与Shakel Avadhany共同创立了这家公司，当时他们还是麻省理工学院的学生。

Zack Anderson (左) and Shakeel Avadhany

这俩人当时就设想了“即将到来的自动驾驶时代”，并决定研发一套能主动工作的系统，以解决道路颠簸问题，并实现更为顺滑的驾驶体验。

在当时，这个想法接近于天方夜谭，或者说更加接近于好莱坞的科幻电影。

那时特斯拉刚刚发布其第一款汽车Roadster，引发了轰动效应。

但ClearMotion在创立的最初几年中，并没有获得投资者的关注。

一直到2012年，事情开始有了转机。

睿兽分析提供的信息显示，NewView Capital和Acadia Woods Partners这两家风险投资机构向ClearMotion注入了第一笔250万美元的资金。

需要指出的是，特斯拉也在这一年推出了具有里程碑意义的新车Model S。

2013年和2014年，NewView Capital和Acadia Woods Partners又连投两轮，加上新加入的New Enterprise Associates恩颐投资，一共为ClearMotion又投入了接近3000万美元的资金。

这些资金确保ClearMotion等来了关键投资。

2017年，JPMorgan摩根大通领投了C轮金额1亿美元的融资，高通创投也开始出现在ClearMotion的股东名册上。

这轮融资的关键之处在于，一是为ClearMotion在波士顿的威明顿建立了一个年产能12万套的生产设施，二是为一笔关键收购提供了保障。

2017年底，ClearMotion收购了音响领域知名公司Bose的一些相关业务，从而具有了与主动悬架技术有关的软件能力。

Bose拥有主动悬架业务的来历颇为有趣。

Bose公司创始人Amar Bose（阿玛尔·博斯)一直想把扬声器的电磁驱动装置，复制到汽车的悬架系统上。

在这位天才发明家看来，如果善用电流产生磁场形成的推力，能够抵消汽车行驶过程中路面传来的颠簸。

Bose在某种程度上实现了博斯当初的构想，并研发出来了一套卡车主动调节座椅，能够让卡车司机减轻驾驶疲劳。

但囿于成本问题，这套系统并未实现商业化。

目前看来，ClearMotion把Bose的设想完成了落地。

蔚来资本还提及，ClearMotion的知识产权组合超过500项专利。

这其中应该就包括来自Bose的关键专利。

5年前就和造车新势力搭上线

不过对于ClearMotion来说，其在发展过程中体现出来的“中国因素”，才真正出人意料。

在2018年的CES上，当时的首席运营官Zack Anderson就说，ClearMotion正在与一些来自中国的造车新势力进行对话，“这些公司在中国有着强大的野心”。

目前尚不知道当时和ClearMotion对话的新势力车企中，是否包括蔚来汽车。

但从蔚来资本从2022年开始连投ClearMotion两轮来看，蔚来汽车大概率在2018年左右，就已经与ClearMotion开始接触。

这也能与蔚来创始人李斌的一些说法对得上。

他曾经表示，相对于做的还算不错的服务，蔚来其实在造车之初，就满世界跑着找技术。

“我和力洪（即蔚来总裁秦力洪）飞成了终身白金卡”。

而从蔚来现在的发展状况来看，其确实在中国“有着强大的野心”。

Anderson当时表示，ClearMotion是一家Tier 2，并已经从产业链获得了确切消息，主动悬架技术的一个大市场将在中国出现。

他称，ClearMotion已经与一些欧美客户签订了供货合同，这些合同中涉及的大量车辆最终将会出现在中国。

Anderson强调，中国在高端汽车市场的不同之处在于，“（中国）消费者愿意为带来更好体验的新技术支付费用”。

从现在的情况看，Anderson的看法完全正确。

奥迪、宝马等传统豪车制造商在推出新技术和新功能方面，远远落后于中国的造车新势力。

Anderson曾提及他的公司与欧美客户签订了合同，但可能并未完全落地。

从蔚来ET9成为全球第一个搭载ClearMotion 1的情况来看，中国造车新势力在创新方面更为活跃的说法得到了验证。

到目前为止，ClearMotion还没有透露其从蔚来处获得的订单数量。

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