放眼市面上先进的全主动悬架，主要以油液作为介质进行调节。不过面对瞬息万变的路况，较长的能量传递路径势无法做到瞬时响应，同时还会面临精度受限的客观物理限制。如何在平稳舒适性上更进一步？比亚迪在7年前埋下了一颗种子，投入上万人踏足技术无人区，寻找突破油液控制上限的方式。
你真的很难相信，仰望U7的上市发布会，从厂家到媒体与观众，大家讨论的重点并非车辆62.8万元起的售价，而是完全聚焦在电磁直驱如何改写物理规则上。首先，车辆拥有两项主要感知系统。云辇预瞄可识别前方路况，魔尺传感器反馈车身姿态，二者均能快速精准的收集路面与车辆数据。值得一提的是，魔尺传感器探测速度达到了行业最快的50微秒，眨眼间可进行4000次车身姿态捕捉，比行业主流水平还要快20倍。当这些数据传递给车辆大脑后，云辇智算中心就会立刻匹配悬浮算法做出决策。
当决策做出后，云辇-Z会迅速对悬架系统做出对应调整，匹配适合当前路况的状态。例如常见的比利时路，当算法提前预判出轮胎轨迹后，会通过悬浮电机，输出主动力抵消来自路面的振动，实现上下车身振动解耦，上车身就像悬浮在路面上，保证车辆稳定的姿态和车内乘客舒适的用车感受。
然而，“迅速调整”一词看似简单，背后支撑的却是颠覆性的悬浮电机直驱架构。不同于传统悬架依赖油液传递能量，悬浮电机可以直接驱动悬架，实现电能向机械能的零介质转换。而且其垂向功率是有绝对冗余的，跟随音乐跳舞曾经给大家留下深刻印象，依靠的就是云辇-Z系统高达50kW的峰值功率。有了这么强的动力储备，试想一下，当云辇-Z需要主动调节车身姿态时，无论是极限抬升车身高度，还是抑制俯仰与侧倾，其实都会变得游刃有余。
总的来说，比亚迪的云辇-Z技术，首次将新能源汽车的竞争维度从"三电性能"拓展至"全域控制"。基于全球首创悬浮电机直驱技术，能够不通过油液介质，用电机直接快速实现垂向控制。同时也不再受制于大陆集团、采埃孚等传统底盘巨头，可以说是中国车企首次在汽车动力学领域掌握定义权。对于一辆在前后、左右、上下三个维度都实现全电控的车型，仰望U7的整车驾控表现和乘坐舒适性，值得期待。
