灵长类动物展现出复杂的时间感知能力，尤其是在延迟满足方面的表现，揭示了它们对未来的认知和自我控制的高级能力。

研究表明，多种灵长类物种能够抑制即时冲动，为获取更大的未来收益而等待。在经典的延迟满足实验中，黑猩猩面临两个选择：立即获得少量食物，或等待一段时间后获得更多食物。结果显示，它们常常能够克制即时欲望，选择延迟但更丰厚的奖励，这表明它们理解时间与价值的权衡关系。

时间感知能力在不同灵长类物种间存在显著差异。通常，大脑容量较大、社会结构复杂的物种表现出更强的延迟满足能力。例如，黑猩猩和倭黑猩猩能够等待较长时间获取更大奖励，而小型猴类的等待时间则相对较短。

这种能力的发展与生态适应密切相关。在食物资源分散且需要长时间处理的环境中生活的物种，往往进化出更强的延迟满足能力。例如，需要使用复杂工具获取食物的黑猩猩，必须具备在整个过程中保持耐心的能力。

社会学习在延迟满足能力的发展中扮演重要角色。年幼灵长类通过观察成年个体的行为，学习何时应该等待，何时应该立即行动。研究发现，有更多机会观察成功延迟满足行为的个体，自身也更容易发展出这种能力。

研究灵长类的时间感知不仅揭示了动物认知的深度，也为理解人类自控能力的进化基础提供了重要线索，展示了延迟满足作为一种适应策略在灵长类进化中的重要作用。