卢绾闻高祖崩，遂亡入匈奴。

卢绾听说高祖去世的消息后，无奈只能率领兵马投靠了匈奴。《史记注解》之汉高祖本纪43

丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇庙。群臣皆曰:“高祖起微细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。”上尊号为高皇帝。太子袭号为皇帝，孝惠帝也。令郡国诸侯各立高祖庙，以岁时祠。

丙寅日，安葬了高祖，己巳日，在太上皇的庙中拥立太子做了皇帝，大臣们都说高祖出生平民，却拨乱反正，平定了天下，是大汉的开国君王，建立的功劳最多，应当尊高祖为高皇帝。

太子继位为皇帝，应当称为孝惠帝，命令全国各地的诸侯都修建高祖的庙宇，并且依照时令进行祭祀。

及孝惠五年，思高祖之悲乐沛，以沛宫为高祖原庙。高祖所教歌儿百二十人，皆令为吹乐，后有缺，辄补之。

等到孝惠帝继位五年的时候，他想到过去高祖说过百年之后思念沛地的言语，于是孝惠帝便将沛地的高祖庙立为原庙，让原来高祖教导过唱歌的那一百二十个小孩都做了高祖庙中的乐手，让他们为高祖吹乐，日后如果这些人有损耗，便命人补全。

高帝八男:长庶齐悼惠王肥；次孝惠，吕后子；次戚夫人子赵隐王如意；次代王恒，已立为孝文帝，薄太后子；次梁王恢，吕太后时徙为赵共王；次淮阳王友，吕太后时徙为赵幽王；次淮南厉王长；次燕王建。

高皇帝有八个儿子，长子是庶出的齐悼惠王刘肥，次子是孝惠帝，是吕后所生，三子是戚夫人所生的赵隐王刘如意，四子是代王刘恒，后来被立为孝文帝是薄太后所生，五子是梁王刘恢，吕太后掌权的时候，将他迁徙到赵地，做了赵共王，六子是淮阳王刘友，吕太后时将他迁徙到赵地做了赵幽王，七子是淮南厉王刘长，八子是燕王刘建。

太史公曰:夏之政忠。忠之弊，小人以野，故殷人承之以敬。敬之弊，小人以鬼，故周人承之以文。文之弊，小人以僿，故救僿莫若以忠。三王之道若循环，终而复始。周，秦之间，可谓文弊矣。秦政不改，反酷刑法，岂不缪乎？故汉兴，承弊易变，使人不倦，得天统矣。朝以十月。车服黄屋左纛。葬长陵。

太史公司马迁说夏朝的政治以信为主，而信的弊端就是有人不讲诚信，因此殷商在消灭夏朝后用秩序来约束人的行为，秩序的弊端在于有人会寻找其中的破绽加以利用，因此周朝在消灭殷商后采用礼乐教化，礼乐教化的弊端在于人心变化太快，因此想要改变这样的弊端必须要用以信为主。

三个王朝的制度是循环往复的，周，秦之间的乱世，可谓是礼崩乐坏到极点了，秦朝统一天下之后，不改变自己的制度，反而用严刑峻法，这岂不是很荒谬吗？因此汉兴盛起来，他来改变秦朝的不足，让百姓得到了安稳，因此得到了天下。

汉朝以十月为一年的开始，皇帝的车驾用黄色来装饰，旗帜树立在左边，高祖皇帝最后安葬在了长陵。