定位球和任意球的区别主要是包含范围不同。任意球属于定位球，定位球包含任意球。定位球包含中圈开球、角球、点球、门球、任意球。

任意球分为直接任意球和间接任意球。直接任意球可以直接射门得分，也可以将球传给队友进行战术配合。而间接任意球则不能够直接射门，如果直接射门得分则判给对方球门球。踢任意球时，如果将球踢入自家球门则得分无效，裁判会判给对方角球。

间接任意球的判罚标准包括守门员6秒后没有将球开出、守门员在禁区内将球放下后又用手将球拿起，门将在禁区内用手接队友非头球回传球、门将用手接队友的界外球。故意阻挠对方球员，而球并不在可抢夺范围。

直接任意球的判罚标准，通常和点球的判罚标准一样。比如对方手球，铲倒、推倒、绊倒己方球员，己方通常都会得到直接任意球。如果犯规的区域在禁区内则会变成点球。