极高的使用频率和几乎无需人力就能将地面清洁干净的能力让扫拖机器人在过去的几年已经成为许多家庭中不可或缺的“家庭成员”，扫拖机器人的热度也在众多清洁家电中一枝独秀。

全能扫拖机器人出色的使用体验离不开过去十几年的技术研发与积累、各类信息收集和产品迭代，最好选择购买研发生产扫拖机器人的专业品牌，尽量避开新品牌或其他品牌的贴牌。

2023年上半年几个扫拖机器人的头部品牌都推出了全能扫拖机器人，本次选择对比的两台全能扫拖机器人分别是科沃斯T20 PRO和石头G20，这两台的销量和口碑在今年已发售的扫拖机器人中是比较出色的。

扫拖机器人选购关键词：品牌、价格、避障导航能力、地面清洁能力（扫、拖）、拖布清洗能力、集尘、软件易用程度、上下水方案。

科沃斯T20 PRO和石头G20简介

科沃斯T20 PRO和石头G20的发售价格、功能配置以及在各自品牌中的定位略有不同。

⚫️科沃斯T20 PRO

科沃斯T20 PRO的基站外观延续了上一代的设计语言，但内部结构和功能配置都焕然一新，基站增加了热水洗拖布、热风烘干等功能，机器人增加机身水箱、升降拖布等配置，在避障导航和清洁能力方面得到全方位的提升。

⚫️石头G20

石头G20是新一代的石头扫拖机器人旗舰机型，相比上一代水箱和尘盒裸露的基站，全新的基站外观更符合大多数人的审美，升降内卷双胶刷和升降双震动区平板拖布都让其成为目前石头阵营中各方面性能最强的扫拖机器人。

⚫️对比总览

在开始正式的对比之前，我们先了解一下两台扫拖机器人的主要配置：

基站设计对比

全能扫拖机器人的基站因为要装下更丰富的功能配置，尺寸相比之前的单充电底座要大很多，所以扫拖机器人基站的外观更要适合家中的装修风格才不会显得突兀。

有些用户或选择将扫拖扫拖机器人放在角落或橱柜中来进行隐藏式摆放，如果需要隐藏式摆放基站，就需要在购买扫拖机器人之前将基站尺寸与预留空间尺寸进行对比。

⚫️颜值影响第一印象

科沃斯T20 PRO的基站采用封闭式设计，白灰配色简约大方，很显高级，基站上方有一枚三合一功能按键。

石头G20的基站外观进行了全新的升级，水箱和尘盒由之前的全外露设计变为半外露设计，正面由一款白色面板遮挡。

两台扫拖机器人基站的结构有所不同，科沃斯T20 PRO尘袋位于正面抽屉式尘盒中，石头G20的水箱和基站则都位于基站上方。

⚫️基站尺寸

科沃斯T20 PRO的基站高度更高，而石头G20的基站深度更大。

科沃斯T20 PRO的基站宽度为448mm、前后深度为430mm、高度为578mm。

石头G20的基站宽度为426mm、前后深度为514mm、高度为450mm。

扫地能力对比

对于任何一款优秀的扫拖机器人来说，能够将地板上甚至隐藏在地板缝隙的或地毯中的灰尘彻底清洁干净是最终目标。

影响扫拖机器人扫地能力的因素主要包含：边刷滚刷结构、滚刷材质、吸力。

⚫️清扫效率 单双边刷对比

科沃斯T20 PRO采用双边刷设计；石头G20采用单边刷设计。

科沃斯T20 PRO机器人前进的时候两侧边刷都进行工作，双边刷更便于聚拢垃圾，有着更高的清洁效率。

石头G20的单边刷的优势在于减少将一些容易滚动的颗粒垃圾打飞的情况出现，但单边刷的清洁效率不如双边刷，需要系统进行更合理高效的线路规划来提高整体的清洁效率。

⚫️主刷方案和吸力

科沃斯T20 PRO采用经典的胶毛一体滚刷搭配6000Pa吸力，胶毛一体滚刷的优势在于通过长短毛搭配硅胶刮片，能够适应更复杂的地面情况，可以对地板、瓷砖缝隙中的灰尘进行彻底清理。

石头G20升降内卷双胶刷搭配6000Pa吸力，全胶滚刷材质本身就有不易被长发或动物毛缠绕的优点，但需要滚刷紧贴地面，G20通过升降模组实现这一点。

两款扫拖机器人最大吸力都来到6000Pa，更强的吸力会伴随着运行声音的提高，在扫拖机器人买回家第一次使用，或地面长时间未清洁，可以选择超强吸力模式对地面进行彻底清洁；我在日常使用中多数时间会选择「静音」或「标准」模式。

两种滚刷性能上各有利弊，胶毛刷的清扫力更强，全胶刷后期清理起来更简单，关于胶毛刷缠头发的问题，其实只需使用工具将毛发剪开就能清理胶毛刷也，并不复杂。

任何材质的滚刷都会有不同程度的缠发情况，如果家中有掉头发厉害的女士，定期清理边刷和滚刷是必不可少的。

⚫️干垃圾清扫实测

日常使用中，扫拖机器人清理的主要干垃圾类型就是灰尘，使用辣椒面、芝麻、狗粮模拟地面上常见的干垃圾，并且将科沃斯T20 PRO和石头G20的吸力都设置为「标准模式」。

两款扫拖机器人对于地面上的垃圾都能够很顺利的完成清扫，说明两款扫拖机器人的清扫配置不同，但都有合适的解决方案来辅助，从而实现出色的清扫结果。

科沃斯T20 PRO的胶毛一体刷能够深入瓷砖缝隙处，将缝隙处的灰尘扫出并同步吸走。

石头G20升降滚刷支架也能让滚刷紧贴地面，依靠近距离、大吸力和内卷双滚刷完成对地面上灰尘的清理。

⚫️尘袋材质和容量

自从使用了搭载集尘功能的扫拖机器人后，我再也不需要每天手动清理尘盒，两款扫拖机器人进行完自动集尘之后，尘盒中的大多数垃圾都能被吸走，只需定期检查一下滤芯和尘盒的情况就好。

在尘袋被垃圾装满后将其更换即可，尘袋的容量决定了更换尘袋的周期，科沃斯T20 PRO的尘袋容量为3L，石头G20的尘袋容量为2.5L，前者更大一些，更换周期更长。

科沃斯T20 PRO使用的尘袋内层增加活性炭的净味抗菌材质。

石头G20的尘袋宣称采用E12级过滤等级，无论是选择哪款扫拖机器人，后续都建议使用官方尘袋，材质更卫生安全一些。

两款尘袋都有自动封口的设计，在更换尘袋时，向上提出尘袋自动封口，垃圾不会撒出，手不会与垃圾直接接触。

科沃斯T20 PRO有「自动」和「智能」两种集尘模式，我在使用中选择「自动」模式；石头G20有「智能」、「快速」、「日常」和「超强」四种集尘模式，我在使用中选择「日常」模式。

科沃斯的「自动」模式与石头的「日常」都能兼顾集尘时间和效率，如果家中养有掉毛的宠物，可以为科沃斯T20 PRO和石头G20分别选择「智能」和「超强」模式。

拖地能力对比

科沃斯T20 PRO的长毛拖布和石头G20的平板拖布是两种截然不同的拖布方案。两种拖布的优缺点也和生活中最常见的两种拖把头类似：长毛拖布含水量高，对顽固污渍有着更强的清洁力，平板拖布含水量低，理论上更适合怕湿的实木材质地板。

⚫️拖布本身材质、含水量

科沃斯T20 PRO采用长毛雪尼尔拖布，拖布材质的锁水性和容尘率很高，双盘旋转拖布能贴近不平整的地面完成清洁机器人进行地面清洁时，拖布最高转速可达180次/min。

石头G20采用平板拖布，更是从一块震动区域增加到两块震动区域，拖布震动可达3000次/min，原厂平板拖布材质的吸水性和清洁力要比第三方的平板拖布好很多。

⚫️机身水箱

两款机器人都标配了机身水箱，在机器人进行拖地时，机身水箱可以保证拖布恒定湿度，不会越擦越干，拖布从始至终保持出色的清洁能力。

⚫️清洁力度、湿度设置

在科沃斯APP中有精细拖地模式针对顽固污渍，而石头APP中有精细擦地和深度慢拖的拖地偏好设置，精细拖地/深度清洁模式下，机器人以更密集的弓字/Z字型路线擦地，长毛旋转拖布高速转动并提供下压力，去掉地面上的较为严重的脏污毫无问题。

科沃斯T20 PRO可以进行三档湿度调节，石头G20则是通过擦地强度调节。

⚫️脏污实测对比

两款扫拖机器人清理地面上的普通脏污都没有问题，在脏污测试中使用老抽酱油模拟重度脏污。

科沃斯T20 PRO在精细拖地模式下，同样以更密集的弓字型路线擦地，长毛旋转拖布高速转动并提供下压力，去掉地面上的较为严重的脏污毫无问题。

石头G20在深度清洁拖地模式下，机器人以密集的Z字型路线擦地，拖布水平震动频率提高，也能顺利将重度油污擦拭干净。

拖布清洗对比

干净的拖布才能将地面清洁干净，脏拖布只会越擦越脏，所以拖布能否被彻底清洗干净就非常重要，这就很考验扫拖机器人基站清洁拖布的能力。

普通清洗应付家中机器人清洁完只有一些浮灰的地面后的拖布还是可以的，应付清洁完一些重度脏污区域后的拖布就不够彻底。

通过热水浸泡、拖布高速旋转和强力摩擦，科沃斯T20 PRO只需要约90s就能将拖布上的油污清理干净。

热水对于油污有着更强的溶解能力，同时热水还能通过提高清洁液的活性从而提升去污能力，厨房区域爆炒之后地面上有许多重油污，如果地面特别脏或油污较大，比如爆炒之后的厨房区域，地面上有许多油污，那么科沃斯T20 PRO的热水净洗就可以将拖布清洗的更彻底。

开启「热水净洗」功能前后基站对于近似重油污拖布的清洗对比还是很明显的，如果家中不做饭，地面比较干净，也可以手动关闭「热水净洗」功能。

石头G20的平板拖布材质更容易清洁，配合深度清洗模式，在扫拖机器人日常使用中，基本也是不需要人为手动清理拖布的。

石头G20的深度清洁在日常使用足够，但在厨房地面有较重的油污时，需要在深度清洁后再手动开启一次「洗布」或是拆下拖布后清洗，个人认为石头应该会在G20的升级版或下一代产品上配备热水洗。

⚫️拖布烘干

科沃斯T20 PRO和石头G20的基站均配有内置烘干模组。

拖布自清洁结束后，科沃斯T20 PRO的的升降拖布会上升，增加拖布底部离地间隙来保证热风可以更快速的带走水分；烘干结束后，拖布、清洁槽和基站内部都很干燥，有效减少细菌滋生与异味。

拖布自清洁结束后，G20拖布会升起并从基站中驶出，掉头后重新进入基站充电，此时拖布呈升起状态并处于基站之外，拖布底部空气流动加速烘干，避免湿气闷在基站内滋生细菌。

在不同的地方、不同的季节，拖彻底烘干也需要不同的时间，科沃斯T20 PRO和石头G20都可以设置2、3、4小时烘干时长（2小时适合一般环境、3小时适合较湿环境、4小时适合高湿环境），高湿度环境也无需再担心拖布潮湿发臭问题

清洁区域覆盖

一款扫拖机器人的拖地能力包括：清洁力和清洁覆盖率，尤其是后者的重要性丝毫不弱于清洁力。

⚫️升降拖布实测体验

科沃斯T20 PRO和石头G20都配有升降拖布功能，在扫拖机器人下方配有识别地毯的超声波传感器。

拖布抬升之后，两款拖布底部离地间隙差不多，像我家的这种没有绒毛的深色地毯基本上可以放心让机器人去到地毯上清洁。

地毯有长毛短毛以及材质颜色的区别，如果是和我家一样的短毛地毯，使用「自适应地毯」模式就好，但有些名贵地毯还是设置「规避地毯」模式更稳妥。

我在使用中开启「地毯增压」，在机器人进入地毯区域时会提高吸力；科沃斯T20 PRO可以通过自定义选区或YIKO语音对地毯区域进行清洁，石头G20上新增一个地毯深度清洁模式，在全部分区清扫结束后对地毯区域进行二次清洁。

两款扫拖机器人在扫拖机器人回洗过程会自动升起拖布，能够有效避免脏掉的拖布将已经清洁干净的地面再次弄脏。

⚫️墙边清洁

因为扫拖机器人圆形的机身设计，拖布边缘到机器边缘有大约5cm的距离，过去搭载旋转拖布的扫拖机器人距离墙边会有约5cm的区域的清洁盲区。

科沃斯T20 PRO新增「边角深度清洁」模式，通过扭动机身让拖布可以更加贴边，开启边角深度清洁模式让它清理到其他机器人清理不到的“5cm盲区”。

（该模式会延长清洁时间，默认每七天执行一次。）

石头G20的平板拖布宽度更大，拖布边缘距离机器人的拖布边缘距离机器人边缘更近，让其沿边清洁有着先天的优势。但因震动模块位于拖布中间，周围的拖地能力会减弱影响拖地效果。

无论是哪种设计和系统方案，都只是极大提高机器人对地面的覆盖率，因为主动避障还要保证机器人不碰撞家具和物品，所以目前没有机器人能做到完全“0盲区”，不过科沃斯T20 PRO和石头G20在避障能力和清洁覆盖率之间协调的很出色。

导航避障对比

扫拖机器人是一款全自动运行的清洁类家电，需要避开地面上的家具、鞋子等障碍物顺利到达清扫区域，完成这一切需要扫拖机器人具有出色的导航避障能力。

⚫️建图导航

导航硬件配置：

科沃斯T20 PRO使用dToF导航模组；石头G20使用LDS导航模组。

dToF导航模组相比LDS导航模组的优势：1.封闭设计，不易进灰，信号更稳定；2.光线明暗均可实现精准导航。

科沃斯T20 PRO的TrueMapping 2.0dToF导航模块采用4倍于LDS的毫米级探测精度，实现不受光线影响的6分钟内完成快速建图。

用户可以在3D地图中自行添加家具、标记门、地面材质、开启关闭清洁偏好。

石头G20搭载的新系统RR Mason 10.0相比上一代更聪明，能更快速且准确的建图，在3D地图中快速定位家中区域，还能够用Matrix绘制，同样可以手动添加家具。

许多第一购买使用扫拖机器人的朋友看到机器人在首次建图时很多地方没有到达会担心机器人漏扫，其实机器人在快速建图时并是不会到达所有的边边角角，也不会按后续清洁路线运行，所以无需担心。

两款扫拖机器人具有不同的默认清洁路线：比较明显的就是科沃斯T20 PRO默认扫地由近到远，拖地由远到近；两款机器人也都可以在APP中对扫拖机器人的清洁顺序进行设置。

⚫️常见物品避障

影响扫拖机器人实际避障能力的因素包括两点：避障硬件和系统算法。

避障硬件配置：

科沃斯T20 PRO使用Ture Detect 3D 3.0结构光避障；石头G20使用AI 3D结构光避障模组。

科沃斯T20 PRO可以对小物体/线类/家具等采用不同避障策略，实现少卡困、少缠绕、少漏扫，不用担心频繁的卡困报错，距离体积较大的家具等物品，科沃斯T20 PRO能够在更接近的距离采取避障，保证不碰撞的同时，将清洁盲区降到最小。

石头G20的AI 3D结构光避障模组可以很精准的测距，RRmason10.0系统对于家中常见物品都可以进行出色的避障，对于不同种类的物品避障稍有不同，最明显的就是机器人距离椅子腿的距离明显要比距离线团的距离近。

避障导航方面，科沃斯T20 PRO比石头G20略微激进一些，也就是机器人会在距离物品更近距离执行避障动作，以少量且合理的接触保证更小的清洁盲区。

在约半年时间的使用中，两台扫拖机器人几乎没有出现因为避障失败需要人为帮助机器人脱困的情况，对于大多数家庭来说，两款机器人的避障能力都没问题，其实不必过多纠结。

机器人操控对比

扫拖机器人算是一类比较新的智能家电，扫拖机器人既可以设置好之后日常不管，也可以每次根据地面情况设置清洁模式和开启，而扫拖机器设置使用是否好用就很影响整体使用体验，尤其是老年人使用。

⚫️实体按键

如今基站上的实体按键越来越少，科沃斯T20 PRO的基站上保留一枚多功能按键，按下开始清洁，清洁过程中短按暂停或继续，长按5秒开始基站清洁。

石头G20的基站上没有按键，仅在机器人主机上方保留功能按键。

⚫️APP和小程序

除了常规APP控制，科沃斯T20 PRO还新增支持极简版小程序，无需下载登录后直接使用，极简版小程序中的字体更大，界面也更简洁，操作更方便，很适合对科技产品不熟悉的老年人。

石头G20支持石头APP和米家APP， 米家家居用户可以使用米家APP让石头G20与家中其他智能家居进行联动，如智能门锁感应到离家后，机器人开始清扫工作。设置难度较高也比较费时间，有兴趣的极客朋友可尝试。

⚫️语音控制

在控制智能家居产品时，语音控制无疑是非常方便的，两款机器人都能实现语音控制，但是在设置上有很大不同，科沃斯T20 PRO自带语音交互能力，

科沃斯的YIKO智能语音助手已经在地宝机器人上使用了许多年，技术很成熟，控制机器人完成全屋清洁、区域清洁、甚至指定家具位置清洁都毫无问题。

YIKO智能语音助手能够识别很多较为复杂的语音指令，比如床下的地面区域长期未清洁，只需说“OK YIKO！清扫床下”，地宝机器人就会去清洁地图上床所在的区域。

石头G20扫拖机器人本身并不支持语音功能，需要与小爱音箱、HomePod等智能音箱连接实现简单的语音指令。

石头G20识别复杂指令需要提前进行设置，如提前设置好每个房间的名称iPhone用户可以借助捷径设置Siri快捷指令控制石头机器人去不同的房间进行清洁，但没办法指定“床下”、“饭桌下”这样的小区域。

水箱和智能上下水

选择水箱版本还是安装上下水模块主要是看自己家中是否有安装上下水模组需要水源、下水位置和电源，尤其是前两者并不是所有家庭都有预留或有合适的可改造位置，无法安装上下水模组就只能选择水箱版，摆放更灵活，但也需要手动加清水、倒污水。

⚫️基站水箱容量

基站的水箱容量决定扫拖机器人能够覆盖的最大拖地面积。

科沃斯T20 PRO的净水箱容量为4L、污水箱容量为4L；石头G20的净水箱容量为3.5L、污水箱容量为2.9L。

常规150平左右的建筑面积房屋，两款水箱都可以满足日常清洁所需。

⚫️智能上下水

保证续航就需要更大容量的水箱，而大容量水箱装满水后的重量也就更大，如果清洁面积较大，基本上每次清洁后都需要手动加水倒水，加水倒水多少有些不方便。

科沃斯T20 PRO采用水箱版机器和选配智能上下水模块的方案，也可在选购时直接购买智能上下水套装。

石头G20分为水箱版和智能上下水版，目前看没有单独售卖的上下水模块，需要在下单时候就考虑好选择的安装方案。

科沃斯T20 PRO与石头G20的智能上下水模组都已经不是第一代，购买后均由专业的师傅上门考察、制定安装方案、施工，服务流程很成熟，实在无法安装也可以将机器或上下水模块退回，消费者不用担心。

⚫️自动清洁液

为了实现更好的地面清洁效果和水路长效除菌，我建议使用扫拖机器人专用清洁液，但每次手动添加多少有些不方便，而自动清洁液添加功能比手动添加更方便且精准。

科沃斯T20 PRO的清洁液自动添加功能在上下水模块上，将清洁液加入清洁槽后，基站会自动按1:200的配比向清水箱泵入清洁液。

石头G20基站搭载补充式清洁液添加系统，清洁液盒标配在基站前方，加入清洁液即可实现全链路抑菌，清洁液会随着清水到达拖布、水槽、地面、污水箱。

一台即可实现光脚自由

上半年几个扫拖机器人大牌发布的产品我基本上用了一圈，几台扫拖机器人在我家都能顺利完成地面的清洁工作，其中科沃斯T20 PRO和石头G20的整体表现较为突出，也是我个人最喜欢的两台。

⚫️科沃斯T20 PRO采用3D结构光避障硬件搭配全新系统，导航避障表现很出色，升级9mm拖布抬升和边角清洁模式，有效减少清洁盲区。

6000Pa吸力和高速旋转长毛拖布下压擦地提供了出色的清洁力，55℃热水清洗拖布更干净，3L大容量尘袋延长尘袋更换周期。

风路+水路的全链路99.9抗菌也让地面清洁不仅干净还更健康，经典的YIKO智能语音交互和新增加的极简小程序让使用扫拖机器人更容易。

⚫️石头G20是石头扫拖机器人中定位和配置最高的，全新的AI避障模组和全新的系统让其导航避障能力几乎是目前扫拖机器人中最强的。

内卷双滚刷、6000Pa吸力和双倍区域高频震动拖布让其同样具有出色的清洁，清洁水槽细节调整降低了维护难度。

两款扫拖扫拖机器人都能帮助我实现光脚自由，多个环节各有胜负。

⚫️科沃斯T20 PRO价格更低，性价比更高；55℃热水洗拖布更干净彻底；净味抗菌尘袋容量更大；新增的小程序搭配YIKO智能语音让其使用门槛更低

⚫️石头G20升降拖布和升降主刷组成的双升降模组减少“扫与拖”之间的干扰；基站标配清洁液自动添加功能；内卷双胶刷有效减少毛发缠绕。