卫国的将军苟变，战国左氏一脉，即今天的菏泽。他之所以出名，是因为有一个故事，这个故事的大体内容说的就是苟变，他在卫国也算是小有名气，有一定的军事天赋，曾经被人推荐给国君，可国君却因为他年轻的时候，从一个平民手中抢过两个蛋吃掉，认为此人人品不行，对他的评价很低，并没有把他放在眼里。后来卫国臣劝国君：“圣贤用人，就像一个匠人在挑选木头一样，要把它的优点和缺点都看好，留下优点，剔除缺点。”后卫国君任用了苟变，也有了后来的故事，这也算是对后人对苟变的一种褒奖和对卫国君用人之道的称赞。

荆轲，战国时期最为出名的一个人，他的功绩并不多，不过凭借着“荆轲刺杀秦”的故事，他已经被世人所熟知。荆轲是战国时代后期，齐国士子庆封修的后人，庆氏在春秋时代末年齐国覆灭的时候近乎被灭族，仅有很少的人逃到了其他国家，荆轲的先祖就是在卫国的土地上定居下来的。荆轲酷爱剑术、博览群书，后赴燕，深得太子丹器重，于是便有了荆轲刺杀秦王的一出大戏。

吴起：吴起，原名“姜”，是卫国左氏（今天曹县）人，是一位著名的人物。战国时期，他是一位著名的军事家，改革家。他曾为鲁、魏、楚三国效力，精通兵家、法家和儒学，对国内政治和军事也颇有建树。在楚国的时候，他帮助楚悼王进行了改革。周安王21年（前381)，因为改革法律，冒犯了保守的贵族，被残忍地处死。他曾著有《吴子兵法》一书，流传后世，他和孙武一起被称为“孙吴”。到了唐肃宗，他被选入了武成王的祠堂，被列为“武庙十贤”。

李悝：李悝，卫国出生之人，后为魏国的宰相，是一位改革家、法家。年轻时曾拜在子夏门下，做过魏宰相，负责改革。在经济方面，采取“尽地力”、“善平籴”等方针，以促进农户精细种植，提高生产效率。在丰收的年份，用正常的价格收购剩余的粮食，在饥荒的年份，用正常的价格出售剩余的粮食；提倡双播双收，以备饥荒之患。

在政策上，推行了法制，废除了维持爵位制度，对立国于天下的人给予嘉奖，他的《法经》是收集了世界上所有国家的立法而形成的，是中国最早的一本完备的法律，现在已经遗失了。他把“重农”和“法治”相统一的观点，深刻地影响了韩非和商鞅。