人民币汇率制度从固定汇率逐步演进至现在有管理的浮动汇率制度，主要经历了1994年汇改、2005年“7.21汇改”和2015年“8.11汇改”这三次重要的改革，人民币汇率的市场化程度逐步增强。

1955年3月，中国人民银行发行新人民币用以代替旧币，直到1971年11月，在近17年内人民币兑美元汇率基本保持为2.46。

1971年12月美元对黄金贬值，美联储拒绝出售黄金。1972年-1980年，我国采取盯住一篮子货币的汇率制度调整人民币汇率，汇率从1972年的1美元兑换人民币2.25元升值到1980年的1.50元。这一时期由于人民币汇率高估，影响了出口贸易的发展。

改革开放后，我国逐步放宽对外贸易和资本流动的限制。汇率制度由单一汇率制向双重汇率制过渡。1981年-1984年实行官方牌价与内部结算价并行的双重汇率制，1985年-1993年实行官方汇率和外汇调剂市场汇率并存的双重汇率制。官方汇率从1981年的1美元兑换人民币1.70元下降到1993年的5.76元。

1994年我国实行了汇率制度改革，人民币对美元的汇率大幅贬值，由5.8元人民币兑换1美元调整为8.7元人民币兑换1美元，同时取消了双重汇率制度，实行了单一的、以市场供求为基础的浮动汇率制度。但从1997年至2004年汇率固定在1美元兑换人民币8.28元。

2005年中国再次进行汇率制度改革，实行了更加灵活的汇率政策。此后人民币对美元汇率逐步升值，至2014年平均汇率升至1美元兑换人民币6.14元。

2015年8月我国推行了汇率制度改革，导致人民币短期内对美元大幅贬值。近几年人民币对美元汇率根据国际市场上下波动。