国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，星海图日前完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。

本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，打造世界领先的物理世界智能体。

成立于2023年9月的星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，这使其在具身智能领域感知、移动和操作方向拥有全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，星海图也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，核心团队亦集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。依托稀缺的具身智能全栈能力配置和强大的团队执行力，星海图也在持续展示全球独创的颠覆性技术落地和亮眼的产品交付成绩。

星海图从成立伊始即确立了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。星海图坚信具身智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现的关键卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基础模型EFM-1阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，由星海图联合创始人许华哲提出的基于3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy）是当前世界最优模仿学习效率算法架构，在真实的机器人操作任务中，DP3可以仅用40次演示数据完成精确的控制、并且以85%的高成功率完成任务，同时在空间、视角、外观和实例等多个方面展现出优秀的泛化能力。目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。在空间智能领域，星海图联合创始人赵行带领团队重磅发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而彻底解决具身智能面临的数据匮乏问题。

以智能定义本体为准则，以实现具身智能落地为目标，在此前的世界机器人大会上，星海图首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体R1。搭载世界级领先的感知、移动和操作算法SDK，R1能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

在商业化落地进程上，星海图围绕着智能的技术边界，致力于打造具身智能前沿生态。持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的应用潜力，并凭借清晰的部署路径、紧密的上下游联合共创，探索具身智能场景应用的最快落地速度。

高瓴创投项目负责人表示：“具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才，以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”

蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋表示：“具身智能是AI在物理世界的应用，是一个市场空间巨大、中国产业优势明显、长坡厚雪的赛道。通用具身智能有望在未来10年走进千行百业、千家万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海市场。我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。我们期待与星海图携手同行，共同迈向具身智能的星辰大海。”