12月19日至21日，深圳智能机器人灵巧手大赛决赛将与AIRS2024国际人工智能与机器人大会同期在香港中文大学(深圳)礼文堂举办。

灵巧手介绍：它是特斯拉机器人，推出仿人五指灵巧手，采用创新型直线驱动设计，具有 6 个自由度和 12 个运动关节，可模拟人手实现精准抓取操作。

目前，机器人概念已受到广泛关注，机器人概念真可谓热闹非凡，无人不知无人不晓，因为它已经走进我们的生活，也为解决复杂问题和执行高难度任务提供了新的解决方案‌，以下我梳理了机器人“灵巧手”有望在2025年爆发的19只凤凰股，名单如下：

灵巧手整手：

1、兆威机电：关联度第一，11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手产品。

2、埃斯顿：关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧自由度为6—7。

3、埃夫特：关联度第三，公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目，预计2025年发布样机。

4、天奇股份：关联度第四，公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧。

灵巧手部件—驱动：

5、鸣志电器：关联度第一，公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿。

6、伟创电气：关联度第二，公司空心杯电机已取得小批量订单。

7、江苏雷利：关联度第三，公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段，

8、禾川科技：关联度第四，公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特。

9、捷昌驱动：关联度第五，公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公驱动器研发生产。

10、步科股份：关联度第六，公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节模组。

灵巧手部件—传动：

11、贝斯特：丝杠关联度第一全资子公司宇华精机成功研发了人用行星滚柱丝杠，该产品已于2023年顺利出样。

12、五洲新春：丝杠关联度第二，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品。

13、北特科技：丝杠关联度第三，公司正推进人形机器人用丝杠产品如行星滚柱丝杠和梯形丝杠研发工作。

14、双林股份：丝杠关联度第四，公司人形机器人滚柱丝杠样件制作和设备投资等项目推进中。

15、瑞迪智驱：丝杠关联度第五，公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠处于样品研发阶段。

16、绿的谐波：减速器关联度第一，公司现有产能50万台精密减速器，扩建100万台2025年投产。

17、丰立智能：减速器关联度第二公司人形机器人用谐波减速器进如小批量生产中。

18、大业股份：公司灵巧手用钢丝处于市场调研与研究开发阶段。

19、豪能股份：子公司重庆豪能正在建设行星减速机构项目，可用于机器人。

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