定期存款是一种约定期限内无法提前支取本金的存款方式。一般情况下，在定期存款到期日之前是无法提前支取本金的。因此，在到期日当天，您当然是可以取出定期存款的。

以下是详细分析和说明：

1.约定期限

定期存款是与银行达成的一项协议，约定了存款的期限，例如六个月、一年、三年或五年等等。在这个约定期限内，您无法提前支取本金。

2.到期日

到期日是指定期存款结束的日期，也是您可以取出存款本金和利息的日期。在到期日之前，银行一般不允许您提前支取本金。

3.利息计算

在定期存款期限内，您的存款将按照约定的利率进行计息。到期日当天，您将获得存款本金和相应的利息。

4.通知提前支取

在某些情况下，持有定期存款的客户需要在到期日之前提前支取资金。这种情况下，通常需要提前向银行提交提前支取通知，并需承担一定的罚息或手续费。具体规定请参考所持定期存款合同中的条款和条件。

5.取款方式

在到期日当天，您可以选择以下方式取款：

a.现金取款：您可以亲自前往银行柜台，携带有效身份证明文件，填写相应的取款申请表并提供相关信息，然后取出存款本金和利息的现金。

b.转账取款：您还可以选择通过银行转账的方式将存款本金和利息划入您的指定银行账户。

6.取款超过一定额度，需要提前预约

建行银行规定，一次性取款超过5万元，必须提前一天预约；

交通银行规定，一次性取款超过10万元，需要提前一天预约；

工商银行、农业银行和中国银行规定：一次性取现额度超出20万元，需要提前一天预约。

综上所述，定期存款到期日当天是可以取款的。在到期日当天，您可以选择现金取款或转账取款的方式将存款本金和利息取出。在存入定期存款时，请确保您已经考虑到资金的安排和支取需求，以免因不可预测的情况而需要提前取款。