知嘹汽车/正阳

在这几年以华为为代表的国内智驾大厂在激光雷达的路线上疯狂内卷。但百度与吉利合作的极越却不愿意走“寻常路”，研发了一套“纯视觉智驾方案”。

前一段时间在武汉大热的“萝卜快跑”实际上就是在为这套智驾方案预热，无论怎么看，极越此番搭载的智驾方案都是大手笔了。

1.全无人驾驶智驾，ADFM大模型成色如何

9月中旬极越品牌之前的PPA智驾将通过全新的OTA2.0升级为“ASD”，全称Apollo Self Driving（阿波罗高阶智能驾驶，以下简称ASD），并且在新车极越07上应用。

此系统基于百度Apollo ADFM大模型开发，属于L4自动驾驶技术。这意味着这是一套支持全无人驾驶的自动驾驶大模型。在硬件上，搭载ASD智驾的极越07拥有7颗高清摄像头+4颗环视摄像头+9个毫米雷达波+2个高精定位单元+双英伟达Orin X智能驾驶芯片（全系标配）。

没了价格昂贵的激光雷达，与同为纯电轿跑的小米SU7顶配版本相比极越07似乎有些不太“实在”。少了激光雷达辅助，一些人可能会有些缺乏“安全感”。

不过从数据来看，ASD智驾相较于之前的PPA来说智驾里程渗透率提高100%。而这一进步多亏了前段时间被武汉人民疯狂吐槽的“勺萝卜”。

之前在全国各大城市试运行的“萝卜快跑”带来了1亿公里，600万次出行服务的数据积累。在这些数据的疯狂“投喂”下，ASD降低了90%的事故率。于是在悄无声息间，百度ASD智驾便获得了其他智驾系统多年才能收获的真实用户数据与路况数据。

ASD的基础Apollo ADFM大模型从本质上来说，是一套端到端的大模型。极越07所搭载的ASD智驾分为感知和决策规划两个模型，与小米SU7等车型为代表的激光雷达+高精地图+规则算法的独立模块智驾相比，ASD的输入输出更接近于人脑，因而理论上效率更高。

但端到端技术之所以一开始被华为等厂家放弃，就是因为其运算过程是一个很难解释的“黑盒”，不可控的因素将给智驾带来一些潜在风险。目前在海外运营的特斯拉FSD智驾在日常使用中就经常会出现一些问题，这不禁令人对ASD的安全性产生了一定的质疑。

2.分层式大模型更靠谱，避障顺畅刹车拒绝盲区

虽然为纯视觉智驾方案，ASD从感知到决策的“两段式”的端到端结构拥有特斯拉FSD所没有的可追溯性，即可以通过数据追溯罕见障碍物元素和感知模型的错误数据。而且，即便是激光雷达方案也并不是随时都可靠。

小米SU7上的激光雷达在雨雾、大雪等特殊情况下易形成点云信息，导致大量噪点形成误判。而且基于“萝卜快跑”1亿公里，600万次出行服务的数据基础，极越07上的ASD的“经验”要远胜于实车路测1000万公里的小米SU7。

在实际行驶中，配合双英伟达Orin X智能驾驶芯片，5000次/毫秒极速运算让极越07上的ASD在面对障碍物时绕行没有太多停顿与断点。并且这套系统还可以自动识别红绿灯，最高刹停速度可达100km/h，先降速，后刹停的刹车逻辑则体现了智驾研发者对乘客舒适感的重视。

自动转向灯、与转向图像辅助的配合让车主在自动驾驶过程中既省心，又不必太过担心侧方与后方的盲区。ASD的自动换挡功能甚至可以做到当车主上车准备启动时，车辆可识别出应该是挂倒档还是前进挡。

同时在泊车场景中，搭载ASD智驾系统的极越07支持最窄2.45m宽度车位自动泊车。甚至车外语音泊车的功能，可以让车主仅靠语音指令就能让汽车自动停进车位。而目前上市的小米SU7等车型之前都有新闻称在自动泊车时出现无法激活功能，‌以及无法识别碰撞物等情况。以小米SU7为例，虽然他提供了强大的智能驾驶硬件支持，但入门版的智能辅助驾驶能力算力相对较低，仅为84TOPS，也会很大程度上限制高级功能的应用。

虽然ASD的功能比较全面，但从一些媒体的放出的实测情况来看，ASD在一些未覆盖无图智驾的路段还是会出现退出自动驾驶的情况。那么这种情况会延续至极越07上市交付后么？

3.智能座舱升级，极越越来越“汽车机器人”

目前，ASD的无图智驾在全国开放了300多个城市。从其规划来看，到2024年底ASD将实现全国开放，里程覆盖率99.99+%。

在发布会上，极越官方给出了ASD智驾包买断价：2.99万，限时优惠价则为4999元。同时，为了照顾老车主，官方还给8月28日前自费买断智驾的用户提供差额补偿的政策。

显然，极越是不愿意“背刺”老车主的。

对老车主的政策也体现了极越对消费者的重视，而车主的安全更是智驾开发厂家应该关注的重中之重。很多智驾车型在弯道行驶时却常有无法检测出来的盲区，此时AEB系统很难及时刹停。

极越07的弯道AEB能在转弯时应对突然出现的障碍物，转弯有盲区也不至于让车主太过担心。与之相比，虽然小米SU7也拥有AEB自动开启的实用功能。但在实际行驶中，因为盲区等问题AEB没有及时刹停的情况还是比较常见的。

除了智驾系统，极越07还拥有以原生AI大模型为底座打造的智能座舱。通过语音指令，AI语音伙伴SIMO可以提供各种路况、沿途景点、美食、以及充电站等出行信息。不仅能够识别粤语，在高速、大雨的嘈杂环境中SIMO还可以借助唇动识别唇语，匹配高通8295P芯片，极越07越来越贴合“汽车机器人”的定义了。

值得一提的是，极越07智能座舱中的高清AR HUD是直接显示在屏幕上，而不是像其他车型一样映在挡风玻璃上。配合3D车道级导航，能让极越07上这套AR HUD系统带给车主更有沉浸感的体验。

写在最后

2024年年初说20万元以上的车型不用双叉臂，就是智商税，2024年下半年，就变成了买车没有大模型的，都是智商税了 。

究竟是不是？到底这个带了大模型的实车开起来效果怎么样？最终还得等到极越07真正到店之后，试过之后才能最后下结论。对极越07感兴趣的朋友，可以试驾一下探探究竟。毕竟特斯拉能做饭的机器人，还不知何时量产；极越这能让机器人给咱开车的待遇，我们得抢先享受到。

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