魏延，以勇猛著称，多次在战场上表现出过人的勇气和战斗意志。他在刘备入川时便因功绩显著而受到重用，后又在镇守汉中时提出“出奇兵由子午谷直取长安”的大胆计策，显示出他不畏艰难、敢于冒险的性格。

魏延作为一员猛将，其带军能力是得到认可的。他长期担任汉中太守，负责蜀汉北部边防，有效地抵御了曹魏的侵扰，显示出卓越的防御组织和指挥作战能力。特别是在诸葛亮北伐期间，魏延多次担任前锋或重要战役的指挥官，屡立战功，表明他不仅勇猛，而且具有一定的战术运用和军队调度能力。

相比之下，魏延的政治素养显得较为薄弱。他与诸葛亮的北伐策略存在分歧，认为自己的计策更为直接有效，另外他与同僚之间的关系处理不当，尤其是与杨仪的激烈矛盾，最终导致了个人悲剧的结局。魏延在政治上的直率和缺乏圆融，相当于既得罪了领导又得罪了同事，使得他在诸葛亮去世后的权力交接中处于不利地位，未能妥善处理内部权力斗争，这反映出他在政治敏感度和团结同僚方面的能力有所欠缺。《三国演义》中通过“脑后有反骨”这一虚构情节，塑造了魏延性格中叛逆、不安分的一面，但实际上这更多是文学加工。