今天，普渡机器人在“3+X”为主题的2022年春季新品发布会上，一口气发布了“巧乐送”、AI、D1三款商用配送机器人，及一款商用数字洗地机SH1。

普渡科技创始人兼CEO张涛表示，目前商用配送机器人行业有三大痛点问题：高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。

为此，普渡科技发布的“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径;在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。“巧乐送”掀起了本次发布会的第一个高潮，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

“普渡科技是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛表示。

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题?今天，普渡科技发布的四足配送机器人产品D1就可以解决。据介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。此外，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。与行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白。

在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。普渡科技专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

对此，张涛表示，“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。” (温丽雅)