医生和护士是治病救人的，警察和辅警是打击违法犯罪、维护社会治安的，两者的职责最终目的是在维护社会安定。

医生的工作看病、治病的，护士的工作是配药、打针，管医生的是科室主任，管护士的是护士长，医生和护士属于合作关系，不是上下级关系，医生看了病就开药，护士拿着要配药再打针。

警察的工作就是打击犯罪，辅警的工作就是协助警察打击犯罪的，本单位的人民警察可以指挥本单位任意一个辅警，而辅警不能指挥本单位警察，但需要注意的是，不具有职务的警察不是辅警的上级，只有领导才是辅警的上级，虽然任意民警可以指挥辅警，并不代表任意民警都是辅警上级。所以警察和辅警属于协助或者协作关系。

综上所述，医生护士属于合作关系，警察和辅警属于协助关系，也有那种指挥隶属的感觉。

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