IMP项目于1968年开始于佛罗里达州埃格林空军基地的美国空军装备实验室（US AF Armament Laboratory）。从某种意义上来说，它是冷战的直接产物之一。

1968年是一个特殊的年份，升级的越南战争已持续了4年之久，战争形式已经由美军顾问指挥、特种部队及支援力量参与的特种作战模式，转变成以美军为主、以“南打北炸”为特征的大规模局部战争。在这一年，美军在越南的投入兵力达到了空前的54万人，但越南抵抗力量并没有被打垮，越来越多的人民军开始南下，战局有进一步扩大的趋势。除了军费投入外，人员和装备的巨大损失也让美国难以承受。特别是1965年夏季之后，苏联支援越南的SAM-2地对空导弹开始投入使用。据越方统计，到1968年10月，已先后击落美军558架飞机和90架直升机，数以百计的飞行员阵亡、被俘，或是彻底消失在越南的莽莽丛林之中。所以，为飞行员提供一种全新的自卫/求生武器，以便在被敌方击落或因故障迫降的情况下提供更多安全保障，再次被提上了美国空军的议事日程。

即使商业上未获成功，但BAP仍以其极富创意的设计，给世人留下了深刻印象

在此之前，1940～1960年代，美国空军已经相继开发了M4、M6、AR-7等不同型号的求生步枪。当时越南战争如火如荼，美苏之间的太空竞赛近乎疯狂，两者共同推动美国科技水平发生了前所未有的进步。在这种氛围下，对新型求生武器的研制要求自然也跟着水涨船高，除了既能近距离自卫，也可以猎取野生动物作为食物补充这样的传统要求外，还就体积、质量、精度等提出了许多苛刻要求，比如空枪质量应小于680g，全枪长小于330mm，全枪宽小于25.4mm；枪托可拆卸，方便收纳和携带，收纳后体积不超过639cm3，以适应战斗机座舱内的狭小空间；可以半自动射击，寿命至少5000发，有效射程在100m以上，在45m射程上固定射击，精度要求10发弹散布圆直径不超过100mm；可适应多种口径及用途的弹药，分别射击不同大小和危险等级的目标等。

北越方面将苏联援助的SAM-2地对空导弹投入实战后，美军各种飞机的损失数量直线上升

一架美军的F-105“雷公”战斗轰炸机被击中坠向地面，远处是弹射逃生的飞行员

考虑到战术技术指标的严苛要求，美国空军找到了当时正如日中天的柯尔特公司，双方签订合同，由柯尔特公司牵头负责新枪的研制工作。项目名称也尽显“高大上”，被称为IMP（Individual Multi-Purpose Weapon），即“单兵多用途武器”。

虽然小麦克·格温当时已是一名枪械专家，但在设计团队中还只能算是初出茅庐。他既非来自轻武器世家，也不是专业出身的学院派，而是设计师中极为少见的亲自体验过前线残酷战斗的幸存者。格温对轻武器的认知是在越南战场上形成的，作为陆军特种部队“绿色贝雷帽”的一名年轻指挥官，他经常与同伴搭乘直升机深入敌后丛林，曾多次在敌人排、连、团级规模的追杀中逃出生天。在那些随时需要面对死亡的岁月中，格温时常在构思一种通用性好、更加可靠和致命的自动武器，用来武装在敌后执行任务的小分队，使他们有更大的可能性杀出重围，顺利抵达直升机着陆区并迅速撤离。在重返和平环境之后，格温在缅因州班戈市成立以自己名字命名的武器公司，并加入IMP项目，将自己的经验和设想融入设计工作中。

设计团队以惊人的效率，很快拿出名为IMP-221的样枪，并提交给空军装备实验室进行测试。新枪是一支外形不同寻常、十分短小紧凑的导气式自动武器，采用当时还极为罕见的无托结构，发射同样罕见的雷明顿公司.221“火球”枪弹。实验室按照美国空军的命名规则，将其称为GUU-4/P。

小麦克·格温在陆军服役时的照片

IMP项目的样枪之一，格外短小紧凑，而且外形、结构上都颇有些“离经叛道”

IMP项目样枪发射的雷明顿公司.221“火球”枪弹，弹壳比当时刚刚投入使用的5.56×45mm小口径枪弹短

起初，空军装备实验室对新枪比较积极，根据测试结果提出一些修改建议，比如取消快慢机，改用扳机行程长短的办法来变换射击模式，以及将手动保险改为安装在扳机护圈内等等，同时试验了7.62×28mm低速弹等其他弹药，并计划制造发射5.56×45mm M193弹以及.17口径中心发火枪弹的样枪，据说还将若干样枪送到越南，在丛林环境中进行实地测试。但在投入大笔资金、消耗大量实弹之后，空军方面的态度却逐步趋于冷淡。就武器本身来说，主要是质量、尺寸始终难以达标，可靠性和射击精度也存在明显短板。而背后的根本原因是1969年尼克松上台，后者改为采取“战争越南化”政策，通过军事援助将作战任务逐步转移给南越傀儡政权和军队，好让美军从越南战争泥潭中尽快脱身，战争烈度和损失也随之下降。在这种情况下，对飞行员个人求生武器的需求显得就不那么迫切了。最终，IMP项目草草结束，除造出几支原型枪外，新枪并未定型，更未投入量产。

虽然空军中止了IMP项目，但格温却不愿就此止步。正所谓“卖不了新鲜柠檬，那就改卖柠檬水”，按照这一朴素的商业逻辑，格温对IMP-221的原始设计进行了大幅优化调整，将其改为发射更常见的5.56×45mm枪弹，并使用AR系步枪的标准30发弹匣供弹，然后将其推向民用市场。因为新枪全长只有510mm，空枪质量1.93kg，比当时的大多数冲锋枪都短和轻，外观和使用方式均像一支大号手枪，但又是发射和AR15/M16一样的小口径步枪弹，初速和枪口动能远超过冲锋枪和手枪，因此格温将他的新作品称为“超大威力手枪”，并起了一个响亮的商品名“布什玛斯特”（Bushmaster，意为丛林眼镜蛇或大毒蛇），全称布什玛斯特手枪（Bushmaster Pistol）。1970年代初，这种新枪的广告刊登于周刊和枪械杂志的邮购目录中，很多时候还被夸大为是为美国空军“限量生产”的产品。

格温对IMP-221的设计进行大幅修改，特别是改用5.56×45mm口径和标准AR弹匣后，以“布什玛斯特手枪”的名义推向民用市场

登上枪械杂志封面的IMP-221和所用的.221“火球”枪弹，小握把、弹匣和机匣下部等处与后来的BAP有着明显区别

大约1972年刊登的布什玛斯特手枪广告，画面中持枪扫射的直升机飞行员正是格温本人的形象

布什玛斯特手枪的标记一般刻印在机匣右侧前部，图中这支是在新罕布什尔州罗彻斯特生产的，序列号已经达到2431

格温武器公司出品的布什玛斯特5.56mm自动步枪，相当于常规化布局的BAP。该枪除了类似FAL 的钢管折叠托版本外，还有采用固定木托的版本

布什玛斯特手枪推出时，正是美国民众沉陷与苏联之间可能发生核大战的焦虑时期。该枪两侧分别是带有防空监督员标志的民防头盔、测量辐射强度的盖格计数器

可惜的是，新枪生不逢时。1970～1980年代是美国民用枪械市场的黄金期，也是现代枪械文化的萌芽期，但市场却不像如今这样广阔。由于当时禁枪法令并不严格，也没有进口禁令，柯尔特AR15运动版、鲁格Mini-14等美国本土自动武器既便宜又供应充足，而且只要预算足够，HK G3、HAC-7、AUG、乌齐、伽利尔等各种异国情调的军用步枪和冲锋枪也应有尽有。格温公司的布什玛斯特手枪尽管十分引人注目，但在这种激烈的竞争中并没有特别的优势。加上当时美国盛行为可能到来的核大战做准备的生存主义思潮，相对更加推崇大口径、全威力、坚固可靠的军用武器，而不是看起来精巧新奇却没有多大用处的“消遣玩具”。这些因素导致布什玛斯特手枪的销量长期不如人意。

其间，格温也试图对该枪进行优化，推出不同的改进型号，其中包括改为常规布局的布什玛斯特5.56mm 自动步枪，但还是无法赢得射击爱好者的芳心。此外，他还一度将公司迁至新罕布什尔州的罗彻斯特，在那里从事制造和销售，可惜仍然于事无补。1976年，在累计生产约3500 支后，格温注销了格温枪械公司，并将相关设计和专利一道转让给新成立的布什玛斯特武器公司。后者是M16 步枪的零部件供应商，同时也加工和销售自己品牌的民版AR15。

从1977年开始，布什玛斯特武器公司再次恢复了这种武器的生产，并将其改为BAP，这个名称既延续了格温枪械公司的称呼，又暗指该枪独特的依靠上臂支撑的射击方式，但机匣标记仍沿用原来的“Bushmaster Pistol”。这些变化并未给该枪的销售带来多大转机，在1990 年彻底停产之前，只制造了2100 支，在1986 年限制全自动武器的NFA 法案公布之前，生产的部分BAP 带有快慢机，但大部分仍是半自动版本。滞销原因除武器本身的固有缺陷之外，还有价格太过昂贵等因素，1980 年代可选择射击模式版本的售价高达每支1000美元，在当时无异于天价。好在BAP 的失利对新公司并无实质性影响，凭借在民间市场的口碑以及在铝合金、碳纤维等新材料应用方面的成功探索，布什玛斯特武器公司的业务蒸蒸日上，市场进一步拓展到全球。2006年之后经由赛伯乐资产管理公司操作并入自由集团，目前仍是美国最著名的轻武器品牌之一。