在战争风云波澜诡异的1942年，在北非战场上受到了极大教训的意大利陆军，开始了更多的装甲兵器以及防空武器的装备以及研发工作，不少具有鲜明意大利特色的武器装备就在这一阶段应运而生，其中就有安萨尔多公司以M15/42中型坦克作为蓝本，开发出来的这一种机动性非常强的塞莫文特 do 20/70 四联高炮（Semovente da 20/70 quadruplo）。

塞莫文特 do 20/70四联高炮的车长约达 5 米，宽度约为 2.2 米，高度近乎 2.6 米，行驶速度达到了40千米/小时。如此的规格设定，虽然在防空壕火力的布置上有一定的优势，但是相对来说，这种防空车的内部空间相对狭窄，仅能容纳 3 名车组人员，和豆战车有的一拼。在这有限的人员配置中，除了负责驾驶的驾驶员，车长可能需要身兼射手的职责，而另一人则可能要承担着弹药手兼无线电员的双重任务。

从构造上看，这种装甲兵器先是在 M15/42 中型坦克的车身上，搭建出一个多面型的金属框架，而后通过焊接钢板的方式组成必要的防护。如果单单就装甲厚度而言，它正面装甲与 M15/42 保持一致，同样为 50毫米的厚°。不过，在侧面装甲的设计上进行了加强，总共是达到了 42 毫米，这种增强侧面防护的设计显然是为了在面对来自空中的攻击时，大幅提升自身的生存能力，以更好地适应战场的残酷环境。

M42所配备的武器系统为4门四联装的Cannone - Mitragliera da 20/77 20毫米高射炮，这种高炮在供弹方式上使用的是12发容量的弹匣或60发容量的弹鼓供弹，但这种供弹方式存在明显的缺陷，火力持续性差，难以在激烈的战斗中保持持续的火力输出。为了克服这一难题，后来改成了可散弹链供弹，这一改进极大地提升了火力的持续性和稳定性。

在理论上，改造出来的4门火炮的射速约为 600 发/分钟，炮塔能够实现 360°的全方位旋转，高炮的俯仰角度在-5°至+90°之间，使其在应对来自不同高度和方向的空中威胁时，具备了灵活应对的能力。值得一提的是，原本 M15/42 在车体前部还配备有一挺布雷达 38 8 毫米机枪，但在 M42 中，这一机枪被取消了，并通过铆接的方式安装了一块钢板来遮挡射击孔。

当时间发展到了1943年的时候，这款独特的装甲兵器宣告完成。其中有一辆被派遣至突尼斯进行实战检验。在那硝烟弥漫的战场上，它或许在激烈的战斗中不幸战损。还有一辆被派往第 8 集团军，后来归属到了德军的手中。据说，德国人对其进行了详细的测试，并对其性能给予了高度的评价。据说到了1945年4月的时候，这辆防空战车是被改造一番再次投入了 战火纷飞的战场。